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公开(公告)号：CN118928670A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411058115.6
申请日：2024-08-02
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种采用负压吸附的浮式液化转运平台，包括：浮动平台、液体传输系统、负压吸附稳定系统和碰撞保护系统，其中：浮动平台，用于支撑液体传输系统和负压吸附稳定系统；液体传输系统，固定在浮动平台上，用于将液体传输至运输船；负压吸附稳定系统，连接在浮动平台与运输船之间，用于实时补偿浮动平台受到的波浪冲击；碰撞保护系统，设置在浮动平台上，用于防止浮动平台与搬运船或运输船相撞。本发明可以在各种面积大小的码头进行快速建造和拆卸，而且因其使用时是远离码头的，因此其对码头资源的占用率非常小，平台上装备有绞车和多路传输管线，可以根据使用需要进行不同液体的同步传输。
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公开(公告)号：CN118906073A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411137295.7
申请日：2024-08-19
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明提供一种基于stm32单片机控制的海上风电叶片作业机器人及作业方法，所述机器人包括框架、悬挂装置、吸附装置、清洗装置、打磨装置、喷涂装置和stm32单片机；所述底盘的四角分别安装有用于驱动所述作业机器人移动至工作位置的所述悬挂装置；所述吸附装置用于使所述作业机器人在作业时能够通过负压吸附的方式吸附在海上风电叶片上；所述打磨装置用于打磨所述海上风电叶片；所述清洗装置用于清洗所述海上风电叶片的污渍以及打磨产生的残渣；所述喷涂装置用于对打磨和清洗干净的所述海上风电叶片喷涂油漆。本发明的技术方案解决了现有技术中的海上风电设备作业方式存在的耗费人力且存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN118514845A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410709483.6
申请日：2024-06-03
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种采用负压吸附的水下救援潜器航行对接控制系统，包括：水下信息收集子系统、信息处理决策子系统和对接执行子系统，其中：水下信息收集子系统包括：水下摄像监控装置、声学通信装置、物理环境检测装置、救援目标识别装置、对接状态指示装置，以及信息处理装置，用于水下照明以及收集外部信息，收集并集中储存传感器所测得的信息进行；信息处理决策子系统包括：数据融合处理模块、任务规划与执行模块、智能决策支持模块、风险评估与应急响应模块、操作员界面与交互模块以及潜器控制系统接口模块，用于处理和分析信息并做出决策；对接执行子系统，用于接收信息处理决策子系统发出的指令，在失事船只表面通过负压吸附完成对接。
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公开(公告)号：CN117902024A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410215903.5
申请日：2024-02-27
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： B63G8/00
摘要： 本发明提供一种具有锁紧功能的水下潜器对接装置，包括主潜器对接装置和辅潜器对接装置；所述主潜器对接装置包括第一对接基体、第一导向锥体、内锁紧机构和外锁紧机构；所述第一导向锥体的大直径端固定安装于所述第一对接基体前端；所述辅潜器对接装置包括第二对接基体和第二导向锥体；所述第二导向锥体位于所述第二对接基体内部；所述第二导向锥体内部为与所述第一导向锥体的形状相匹配的锥形空间；所述第二对接基体的前端表面设置有外圈凹槽和内圈凹槽，所述外圈凹槽内通过螺栓固定安装有能够与所述外锁扣互锁的外圈锁钩，所述内圈凹槽内通过螺栓固定安装有能够与所述内锁扣互锁的内圈锁钩。
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公开(公告)号：CN118953590A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411137294.2
申请日：2024-08-19
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： B63B23/02
摘要： 本发明提供一种基于双环轨的可移动无人艇收放减摆装置，包括小车、环轨底座和可移动减摆平台；所述环轨底座包括环形圆底板、外导轨和内导轨；所述环形圆底板固定安装于所述小车上表面；所述外导轨和所述内导轨均为圆弧形导轨；所述外导轨与所述内导轨同轴心安装于所述环形圆底板上表面形成圆弧形轨道；所述可移动减摆平台滑动安装于所述圆弧形轨道，能够沿所述圆弧形轨道做圆周运动；所述可移动减摆平台设置有两个呈一定夹角布置的吊臂装置；所述吊臂装置设置有减摆绳索以及绞车。本发明通过双绳索驱动，能够抑制无人艇布放回收过程中的主吊索摆动，避免无人艇与母船体碰撞，提高了收放效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118220431A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410358722.8
申请日：2024-03-27
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种T型架可多级折叠自动式扫舱系统，包括扫舱装置、传感器模组和中央控制系统；所述扫舱装置包括收放线绞车、回转机构、多级伸缩套管、扫舱臂、定位臂组件和T型架；所述T型架两端分别设置有一组所述定位臂组件；所述扫舱臂安装于所述多级伸缩套管的伸缩端，所述多级伸缩套管的另一端安装于所述T型架；所述扫舱臂前端安装有喷枪和3D激光雷达模块；所述3D激光雷达模块用于扫描舱室并建立舱室的三维点云地图；所述中央控制系统能够根据舱室的三维点云地图，采用深度学习算法规划清洗路线，并根据清洗路线和所述扫舱装置的工作实况信息控制所述扫舱装置对舱室进行清洗。本发明的技术方案可降低人的劳动强度，提高了舱体的清洗效率。
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公开(公告)号：CN117818853A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410193959.5
申请日：2024-02-21
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种采用负压吸附的水下救援潜器，包括：载体结构、吸附机构、运动机构和观通系统，所述吸附机构安装在载体结构的下方，用于将水下救援潜器吸附在沉船上；所述运动机构安装在载体结构上，用于实现水下救援潜器的移动；所述观通系统安装在吸附机构的底部，用于实现吸附过程具体位置的确定。本发明可提高水下救援潜器的可靠性和灵活性。
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公开(公告)号：CN118811718A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410983374.3
申请日：2024-07-22
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种可移动升降式无人艇收放主动运动补偿装置及其工作方法。装置包括移动升降平台、主动运动补偿装置和自动锁紧装置，主动运动补偿装置固定于移动升降平台的上方，移动升降平台具有行走移动功能，用于承载整个装置到达起重机外沿；主动运动补偿装置用于协同起重机收放无人艇，补偿无人艇运动；主动运动补偿装置包括用于与无人艇连接的收放机构；自动锁紧装置固定于移动升降平台下方内部，用于限制移动升降平台与起重机之间的相对运动；自动锁紧装置包括用于抱紧起重机的抱紧机构。本发明提升了无人艇收放作业的效率，降低了作业人员工作的危险性，减少了船舶运动及海风对无人艇收放作业的影响，具有自动化程度高，占用空间小的特点。
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公开(公告)号：CN118560654A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410603892.8
申请日：2024-05-15
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种基于神经网络目标检测的船舶货舱智能清洗系统，涉及海洋工程领域，包括全向底盘自主巡航系统、滑台自动升降系统、自动高压喷洗系统、增压供液系统和中央控制单元系统；所述全向底盘自主巡航系统驱动万向舵轮运动至待清洗区域；所述滑台自动升降系统将自动高压喷洗系统移动到最佳清洗位置；所述自动高压喷洗系统清洗待清洗区域舱壁；所述增压供液系统为自动高压喷洗系统提供管道压力和管道清洗流量；所述中央控制单元系统，用以接收自动高压喷洗系统、全向底盘自主巡航系统以及增压供液系统提供的待清洗状况信息并对信息进行处理后发出信号，控制其他系统的工作过程。
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