发明公开
- 专利标题： 潜水遥控载具的工具更换控制的方法及潜水遥控载具系统
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申请号： CN202410665551.3申请日： 2020-04-03
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公开(公告)号： CN118815416A公开(公告)日： 2024-10-22
- 发明人: M·莱昂哈特 , B·亚伯拉罕 , P·布瓦西埃 , S·科汉 , K·赫尔登 , D·梅恩 , T·兰斯特隆 , S·罗杰斯 , K·谢尔 , S·斯拉姆
- 申请人： FMC技术股份有限公司
- 申请人地址： 美国得克萨斯州
- 专利权人： FMC技术股份有限公司
- 当前专利权人： FMC技术股份有限公司
- 当前专利权人地址： 美国得克萨斯州
- 代理机构： 上海专利商标事务所有限公司
- 代理商 付尉琳; 张鑫
- 优先权： 16/460,467 20190702 US 16/460,467 20190702 US
- 主分类号： E21B41/04
- IPC分类号： E21B41/04 ; B63C11/52 ; B25J15/04 ; B25J9/16 ; B25J13/08
摘要：
一种接收来自潜水遥控载具(ROV)的数据的系统，该数据与ROV的臂的操作有关。在将臂对接到工具固持器时，系统基于数据来自动地控制臂的移动。在某些情况下，系统实施基于图像的控制。在某些情况下，系统实施力调节控制。在某些情况下系统实施这两者。
