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公开(公告)号：CN118815416A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410665551.3
申请日：2020-04-03
申请人： FMC技术股份有限公司
摘要： 一种接收来自潜水遥控载具(ROV)的数据的系统，该数据与ROV的臂的操作有关。在将臂对接到工具固持器时，系统基于数据来自动地控制臂的移动。在某些情况下，系统实施基于图像的控制。在某些情况下，系统实施力调节控制。在某些情况下系统实施这两者。
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公开(公告)号：CN114303002B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202080027340.7
申请日：2020-04-03
申请人： FMC技术股份有限公司
摘要： 一种接收来自潜水遥控载具(ROV)的数据的系统，该数据与ROV的臂的操作有关。在将臂对接到工具固持器时，系统基于数据来自动地控制臂的移动。在某些情况下，系统实施基于图像的控制。在某些情况下，系统实施力调节控制。在某些情况下系统实施这两者。
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公开(公告)号：CN114040835A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202080039471.7
申请日：2020-04-03
申请人： FMC技术股份有限公司
摘要： 一种用于水下遥控潜水器(ROV)壁的工具互换件，包括附着到ROV臂的第一互换件主体。第二互换件主体由第一互换件主体承载以在旋转轴线上旋转。第二互换件主体包括工具安装件，可在将ROV工具抓持到第二互换件主体和将ROV工具从第二互换件主体释放之间进行操作。在工具安装件中设置了感应式电力联接部件。感应式电力联接部件在工具安装件中向外呈现，与第一互换件主体相对，驻留在旋转轴线上，在第二互换件主体旋转时相对于第一互换件主体固定。当ROV工具对接在工具安装件中时，感应式电力联接部件适于与ROV工具的对应感应电力联接部件感应地连通电力。
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公开(公告)号：CN107002920B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201580064395.4
申请日：2015-11-25
申请人： FMC技术股份有限公司
IPC分类号： F16L27/00
摘要： 一种旋转接头，包括管状阴构件，所述管状阴构件可旋转地连接到管状阳构件。阴构件包括：阴座圈部分，所述阴座圈部分具有轴向延伸的内环形凹陷部；阴内端部部分，所述阴内端部部分形成在凹陷部的轴向内端部处；和多条内环形槽，所述多条内环形槽形成在所述凹陷部中并且与所述凹陷部共轴。阳构件包括：阳座圈部分，所述阳座圈部分具有环形外表面，所述环形外表面构造成接收在凹陷部中；阳突出部分，所述阳突出部分形成在阳座圈部分的端部处；和多条外环形槽，所述外环形槽形成在外表面上并且与所述外表面共轴。
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公开(公告)号：CN106460820A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580034503.3
申请日：2015-05-22
申请人： FMC技术股份有限公司
IPC分类号： F04B39/10
摘要： 一种往复泵，该往复泵包括流体端部外壳，该流体端部外壳具有若干柱塞段，每一个柱塞段包括：柱塞孔，在该柱塞孔内以可滑动的方式容纳有柱塞；吸入孔，在该吸入孔内布置有吸入阀；排出孔，在该排出孔内布置有排出阀；以及交联孔室，该交联孔室位于所述各孔之间并且被构造为回转表面。各孔中的每一个孔与交联孔室相交从而限定相应的交联曲线，该相应的交联曲线在空间上与每一个相邻的交联曲线相分离。以这种方式，交联孔室限定单个连续表面，该单个连续表面在所有的所述交联曲线的周围和之间延伸。
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公开(公告)号：CN105074223A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201280077017.6
申请日：2012-09-12
申请人： FMC技术股份有限公司
IPC分类号： F04D25/06 , F04D31/00 , F04D29/06 , F04D13/08 , F04D13/02 , F04D25/02 , F04D29/58 , E21B43/12 , F04C15/00
CPC分类号： E21B43/128 , F04C13/008 , F04D13/024 , F04D13/08 , F04D13/086 , F04D13/16 , F04D25/026 , F04D25/0686 , F04D29/046 , F04D29/056 , F04D29/06 , F04D29/18 , F04D29/26 , F04D29/58 , F04D31/00
摘要： 一种浸没在水体中运行的潜水流体系统包括电机和流体端。流体端包括流体端壳体，该流体端壳体具有通至流体转子的入口，该流体转子联接至电机并通过壳体中的轴承支承以在壳体中旋转的流体转子。流体分离系统接收多相流体并将流体流连通至入口以及将从多相流体提取的基本为液体的流连通至轴承。
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公开(公告)号：CN104797777A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201280076035.2
申请日：2012-08-24
申请人： FMC技术股份有限公司
CPC分类号： E21B43/01 , E21B7/124 , E21B33/035 , E21B41/0007 , E21B41/04
摘要： 本公开总体上涉及这样的系统，即，所述系统可以用于帮助取回和/或替换生产和/或处理设备，所述生产和/或处理设备可以用于海底石油和天然气操作。在一个说明性实施例中，公开了一种方法，所述方法尤其包括：在海底设备(100)连接到海底环境(180)中的海底设备安装设施(185)的同时，从海底设备(100)去除所捕集的生产流体(101a、101b)的至少部分；和将所捕集的生产流体(101a、101b)的至少所述去除部分储存在海底容纳结构(120、120a、120b、132)中，所述海底容纳结构定位在海底环境(180)中。另外，所公开的方法还包括：将海底设备(100)与海底设备安装设施(185)断开；和从海底环境(180)取回海底设备(100)。
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公开(公告)号：CN104302958A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201180072167.3
申请日：2011-07-08
申请人： FMC技术股份有限公司
IPC分类号： F16K47/08
CPC分类号： F16L41/18 , E21B43/26 , F17D1/08 , Y10T137/8807
摘要： 一种管汇拖车包括至少一根主管线和多个铰接臂组件，该至少一根主管线具有多个排出连接器，这些多个铰接臂组件每个连接到对应的排出连接器上。每个臂组件包括连接器部件，该连接器部件包括至少一个进口端口、出口端口以及第三端口，该第三端口大致布置成与出口端口相对，并且由可移除的插塞部件封闭。每个臂组件也包括：铰接导管组件，它包括第一端部，该第一端部连接到进口端口上；和立管旋转接头，它连接到出口端口上。在臂组件的展开期间，导管组件的第二端部对于泵送单元是可连接的，由此将泵送单元流体连接至主管线。
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公开(公告)号：CN103950517A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201310718564.4
申请日：2008-06-23
申请人： FMC技术股份有限公司
摘要： 一种海运装载臂，包括：至少一个流体输送管路，其具有固定于底座（21）的管路端和设置有连接器（26）的活动管路端，连接器用于连接于目标管道（35），并且相对底座具有至少三个自由度（A，B，C），连接器/目标管道组的至少一个组员或与连接器/目标管道组的组员中的至少一个组员紧邻的部件包括至少一个用于提供连接器定位信息的装置（33，34）；以及用于所述连接器（26）的运动和定位的控制设备（1），其包括至少三个致动器（27，28，29），每个致动器用于控制系统在一个自由度上的运动，其中，每个致动器由电马达组成，并且设置在装载臂的活节处从而提供了所述自由度中的一个自由度。
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公开(公告)号：CN101939251A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200880126347.3
申请日：2008-06-23
申请人： FMC技术股份有限公司
发明人： N·西拉尔德
IPC分类号： B67D5/68
CPC分类号： B67D9/02 , B25J9/1689 , B63B27/24 , B67D9/00 , G05B2219/45045 , Y10T137/0318 , Y10T137/8275 , Y10T137/8807
摘要： 本发明涉及用于海上装载系统(2)的管接头(26)的运动和定位的控制装置，所述海上装载系统包括至少一个流体输送管线，该管线具有固定在基部(21)的线端和带有适于与目标管道连接的管接头(26)的可移动线端，该系统还包括多个机械连接，使管接头具有至少三个相对基部的自由度，该装置包括至少三个比例控制致动器(27、28、29)，每个用于按比例地控制系统在一个自由度的运动，还包括跟踪每个自由度的系统位置传感器(30、31、32)、用于输入指令以移动管接头的操作者输入界面(60)和计算器(41)，计算器用于从传感器提供的信息计算管接头的即时位置，并从输入界面的运动指令输入计算给每个致动器的同步控制指令，使得致动器的组合运动导致管接头的与操作者在输入界面提供的运动指令相对应的运动。
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