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公开(公告)号：CN114622868B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202011456514.X
申请日：2020-12-10
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： E21B41/04
摘要： 本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种水下密封关节，密封关节腔的上下两侧分别与密封关节上盖、密封关节下盖密封连接，旋转密封轴的一端位于密封关节腔内，另一端由密封关节上盖穿出，并与密封关节上盖之间通过旋转密封结构实现密封；驱动舵机通过舵机固定座安装于密封关节下盖上，驱动舵机的输出轴通过舵机连接盘与旋转密封轴的一端相连；轴承座及轴承盖分别套设于旋转密封轴上，且位于密封关节腔内，轴承盖的一侧与密封关节上盖连接，另一侧与轴承座相连，旋转密封轴通过回转轴承与轴承座转动连接。本发明是一种模块化的水下密封关节，可以实现良好的密封效果，具有体积小、轻量化、扩展能力高、应用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN114776263B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210684308.7
申请日：2022-06-17
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心
IPC分类号： E21B43/01 , E21B41/04 , E21B33/038
摘要： 本发明涉及一种用于海底油气作业的路由模块固定装置，其包括：底座，所述底座包括底板以及设置在所述底板两端的第一固定柱和第二固定柱，所述第一固定柱和第二固定柱用于与设置在待固定路由模块底部的第一定位导向套筒和第二定位导向套筒对应套接；锁紧装置，用于在所述第一固定柱和第二固定柱分别与所述第一定位导向套筒和第二定位导向套筒定位连接后锁紧，使得所述底座与待固定路由模块形成轴向固定。本发明可以广泛应用于水下油气生产领域。
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公开(公告)号：CN108397148B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201810122861.5
申请日：2018-02-07
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 深圳市行健自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种多自由度可调节柔性吊装栓接结构，其特征在于：它包括吊装固定装置和与所述吊装固定装置滑动连接的吊装滑动装置，所述吊装固定装置包括固定设置在中央梁上的悬挂支撑和设置在所述悬挂支撑下端的呈倒空心凸台状的套筒，所述套筒中滑动设置有环状的连接锁垫圈，所述套筒的底端内侧壁上设置有用于阻止所述连接锁垫圈从所述套筒中脱落的环状凸起；所述吊装滑动装置包括呈阶梯柱状的活塞连接锁，所述活塞连接锁的小径端穿过所述连接锁垫圈伸入所述套筒中，所述活塞连接锁的小径端设置有使得所述连接锁垫圈的下端面与所述活塞连接锁的小台阶面紧密贴合的锁紧装置，在所述连接锁垫圈的上端面与所述悬挂支撑下端面之间设置有弹性部件。
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公开(公告)号：CN110630221A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910960638.2
申请日：2019-10-10
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： E21B41/04 , E21B47/001
摘要： 本发明公开了一种深水测试管柱安全装置复合电液井下控制系统，包括地面平台，脐带缆、水下蓄能器组、井下控制模块和液压执行器。通过安装在液压执行器接口回路和控制回路上的传感器装置对压力等环境参数数据进行采集，地面平台将采集数据与数据库进行分析对比后发出控制指令，经脐带缆传递到井下控制模块中，对液压执行器进行控制。本发明具有电液控制和导阀压力控制两种方式，有效提高了深水测试管柱安全装置的可靠性，且具有响应速度快，可实时监控，灵活性高等特征，可以更好地保障深水测试安全作业。
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公开(公告)号：CN108397148A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810122861.5
申请日：2018-02-07
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 深圳市行健自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种多自由度可调节柔性吊装栓接结构，其特征在于：它包括吊装固定装置和与所述吊装固定装置滑动连接的吊装滑动装置，所述吊装固定装置包括固定设置在中央梁上的悬挂支撑和设置在所述悬挂支撑下端的呈倒空心凸台状的套筒，所述套筒中滑动设置有环状的连接锁垫圈，所述套筒的底端内侧壁上设置有用于阻止所述连接锁垫圈从所述套筒中脱落的环状凸起；所述吊装滑动装置包括呈阶梯柱状的活塞连接锁，所述活塞连接锁的小径端穿过所述连接锁垫圈伸入所述套筒中，所述活塞连接锁的小径端设置有使得所述连接锁垫圈的下端面与所述活塞连接锁的小台阶面紧密贴合的锁紧装置，在所述连接锁垫圈的上端面与所述悬挂支撑下端面之间设置有弹性部件。
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公开(公告)号：CN107408811A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201580069563.9
申请日：2015-12-17
申请人： 海德里尔美国配送有限责任公司
CPC分类号： H02H3/16 , E21B41/0007 , E21B41/04 , G01R31/025
摘要： 接地故障隔离系统（100）和接地故障隔离电路，用于隔离电海底导体线中的接地故障。系统包含：主电力集线器、可操作地通过电海底导体线连接至主电力集线器的多个数字控制器以及接地故障隔离电路（100）。接地故障隔离电路包含多个连接至接地故障检测电路（12）的负载，每个负载包含一个在正电力母线（18）上的继电器（22）和一个在负电力母线（20）上的继电器（26）。接地故障检测电路连接至DC到DC隔离电路（10），其在负载中的一个上的接地故障的情况下预防主电力母线接地故障。继电器连接至另一端上的数字控制器（16），其当接地故障被检测到时隔离负载，但对剩余未受影响的负载供电。
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公开(公告)号：CN105952415A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610327824.9
申请日：2016-05-17
申请人： 合肥通用机械研究院
摘要： 本发明涉及海洋深水钻井用远程无线控制固井专用设备。本发明包括筒状的固井设备主体，固井设备主体内设有胶塞筒，胶塞筒包括上端封闭的筒体，筒体内设有与筒体内壁密封接触的内滑套，筒体与固井设备主体之间形成用于液体流通的环形空间，内滑套中安装有上胶塞、下胶塞，内滑套下端口外壁处在筒体内壁设有容纳坐封球的凹腔，筒体、内滑套的壁上均设有可对应连通的入液口，筒体上设有与筒体内部相通的进气通道，进气通道中的气流推动内滑套沿筒体轴向向上滑动，使得对应入液口连通，并实现坐封球、胶塞的自动释放。本发明配合无线远程控制终端来控制进气通道内进气的压力即可实现坐封球、上胶塞、下胶塞的自动释放，劳动强度大大降低，安全性能得到极大提升。
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公开(公告)号：CN1303341A
公开(公告)日：2001-07-11
申请号：CN99806724.5
申请日：1999-04-26
申请人： 弗朗索瓦·贝尔纳德
发明人： 弗朗索瓦·贝尔纳德
CPC分类号： E21B19/002 , B63B21/22 , B63C11/42 , E21B41/04
摘要： 本发明公开涉及一种方法和一种设备,用于将一物体或一载荷部属在海床上,该物体或载荷与起重装置,如一起重钢缆联接,从而能够将该物体或载荷从一船下沉到海床上,该设备包括一本体,该本体具有可释放地将该物体或载荷固定到本体上的装置,及用于在海中移动该本体的推进装置,其中推进装置偏离用于可释放地固定该物体或载荷的装置定位,从而在使用推进装置时能够对起重装置进行旋转控制。
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公开(公告)号：CN107916911B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201810029949.2
申请日：2018-01-12
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
摘要： 一种带指示和锁紧机构的水下机器人接口，驱动轴穿过固定块和接口框架，螺钉二将垫环固定在接口框架上，接口框架的上面开设有长槽，长螺杆一将止动杆固定端固定在接口框架靠近外端面的槽内，扭力弹簧穿在长螺杆一上，压板带动止动杆的活动端上、下运动，凸轮指示环安装在驱动轴的轴颈上，并用螺钉一固定在驱动轴上一起旋转，止动杆的活动端点贴在凸轮指示环外圆上，随着凸轮指示环的旋转做上、下运动，驱动轴只能逆时针旋转，顺时针则止动；接口框架一侧正对凸轮指示环的位置开有观察口，用于观察凸轮指示环。本发明不仅可以驱动水下卡箍连接器，而且可以观察驱动轴的旋转圈数，并具有锁止和解锁驱动轴的功能。
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