本发明公开了一种减速器、驱动模块、驱动桥和叉车。减速器用于连接动力源以传递驱动力，包括：行星架和齿圈；行星架能够与车辆的差速器驱动连接，行星架能够旋转或被制动；齿圈能够与车辆的差速器驱动连接，行星架设置于齿圈的内环空间，齿圈能够旋转或被制动；其中，通过制动行星架使得齿圈被驱动旋转从而向差速器传递驱动力，或者通过制动齿圈使得行星架被驱动旋转从而向差速器传递驱动力，以更换不同的传动比实现不同档位。本发明通过优化减速器的结构，使得减速器能够改变传动比，实现不同档位输出驱动力，根据实际工况选择不同的档位，从而提高了驱动效率，达到节省能耗的目的。