本发明公布了一种基于机器联觉的无人机对地路径损耗实时预测方法，包括：构建6G高动态无人机场景下的通信与多模态感知融合数据集；数据集包含多模态感知图像数据和无线信道数据即路径损耗；提取多模态感知图像中的环境特征；获取环境特征与路径损耗之间的映射关系，实现6G无人机对地场景下的实时路径损耗预测。本发明属于无线通信技术领域，所构建无人机场景下的实时路径损耗预测方法可用于无人机通信系统设计和优化，指导无人机网络规划和资源分配优化。