公开(公告)号：CN118821608A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410949422.7

申请日：2024-07-16

申请人： 北京大学

发明人： 程翔 ,  孙铭然 ,  白露 ,  黄子蔚

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/44 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/0985 ,  G06N3/096 ,  G06N3/084 ,  G06V20/17

摘要： 本发明公布了一种基于机器联觉的无人机对地路径损耗实时预测方法，包括：构建6G高动态无人机场景下的通信与多模态感知融合数据集；数据集包含多模态感知图像数据和无线信道数据即路径损耗；提取多模态感知图像中的环境特征；获取环境特征与路径损耗之间的映射关系，实现6G无人机对地场景下的实时路径损耗预测。本发明属于无线通信技术领域，所构建无人机场景下的实时路径损耗预测方法可用于无人机通信系统设计和优化，指导无人机网络规划和资源分配优化。

公开(公告)号：CN118869117A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410835044.X

申请日：2024-06-26

申请人： 北京大学

发明人： 程翔 ,  黄子蔚 ,  白露

IPC分类号： H04B17/391 ,  G06F18/2321 ,  G01S17/89

摘要： 本发明公布了一种基于机器联觉的激光雷达点云辅助无线信道智能建模方法，构建具有高、中和低移动智能体密度的通信与感知智能融合数据集；利用基于密度的含噪数据空间聚类对激光雷达点云进行智能化处理，提取物理环境特征，并与电磁空间进行精准匹配；挖掘激光雷达点云和电磁空间中的散射体之间的映射关系，进行散射体识别，以环境嵌入的方式建模散射体的空间属性，由此实现激光雷达点云辅助的环境嵌入无线信道智能建模。采用本发明方法可捕捉建模环境‑信道非平稳和一致性，能够构建高精度无线信道模型。