本公开提供一种制动控制装置及制动控制方法，该制动控制装置包括：驾驶信息检测器，被配置为在车辆行驶时检测来自驾驶员的制动请求；以及车辆控制器，被配置为响应于来自驾驶员的制动请求，控制车辆的制动扭矩，其中制动扭矩包括由马达形成的再生制动扭矩和由液压制动器形成的液压制动扭矩，并且其中车辆控制器被配置为使用根据来自驾驶员的制动请求确定的初始再生制动扭矩来执行再生制动，并且在发生车轮打滑时，车辆控制器将再生制动扭矩减小至小于初始再生制动扭矩。