本公开涉及一种电池控制系统及车辆，该电池控制系统包括充放电口、动力电池包、逆变器和多相电机，动力电池包包括串联的第一电池组和第二电池组；逆变器包括并联的第一桥臂组和第二桥臂组；多相电机包括第一套绕组和第二套绕组，第一套绕组的第一端与第一桥臂组连接，第一套绕组的第二端与充放电口的正极连接，第二套绕组的第一端与第二桥臂组连接，第二套绕组的第二端连接在第一电池组和第二电池组之间；第一桥臂组和第一套绕组与动力电池包组成第一自加热回路；第二桥臂组和第二套绕组与动力电池包组成第二自加热回路。