本发明公开了一种隧道衬砌表面裂缝检测方法、系统、设备及介质，涉及裂缝检测技术领域，该方法包括：对样本训练集中的每个图像进行多次特征提取处理，并将多次特征提取处理分别得到的特征图进行融合，得到样本训练集中每个图像对应的特征融合图；对各个特征融合图分别进行特征优化处理，并将经过特征优化处理的各个特征融合图输入至预置的初始模型中进行处理，直到初始模型达到预设的训练结束条件，将达到训练结束条件的初始模型确定为裂缝检测模型；获取隧道衬砌表面的待检测图像，并将待检测图像输入至裂缝检测模型中进行处理，得到待检测图像的裂缝检测结果；本方案提出的方法能够减少误检和漏检的情况，同时检测出的裂缝更加连续与完整。