本发明提供一种基于stm32单片机控制的海上风电叶片作业机器人及作业方法，所述机器人包括框架、悬挂装置、吸附装置、清洗装置、打磨装置、喷涂装置和stm32单片机；所述底盘的四角分别安装有用于驱动所述作业机器人移动至工作位置的所述悬挂装置；所述吸附装置用于使所述作业机器人在作业时能够通过负压吸附的方式吸附在海上风电叶片上；所述打磨装置用于打磨所述海上风电叶片；所述清洗装置用于清洗所述海上风电叶片的污渍以及打磨产生的残渣；所述喷涂装置用于对打磨和清洗干净的所述海上风电叶片喷涂油漆。本发明的技术方案解决了现有技术中的海上风电设备作业方式存在的耗费人力且存在安全隐患的问题。