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田地作业机
Abstract:
田地作业机具备:机体位置计算部(52),计算机体位置;行驶控制部(6A、6B),使机体自动行驶或手动行驶;田埂形态数据储存部(55),储存表示田埂的形态的田埂形态数据;以及升降控制部(51a),对变更作业装置的对地高度的升降机构的升降动作进行控制。在田埂与机体或作业装置靠近的田埂边区域,升降控制部(51a)基于田埂形态数据来控制升降机构的升降动作。
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