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公开(公告)号：CN111345146B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911323617.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的播种系作业机的自动行驶控制系统具有：卫星测位单元，能够利用导航卫星检测行驶机体(C)的位置；作业装置，能够对农田进行种苗的播种作业；路径设定部，能够根据农田形状将供行驶机体(C)一边进行播种作业一边行驶的多个目标行驶路径(LM)以相互平行排列的状态设定；自动作业控制部，能够根据行驶机体(C)的位置控制作业装置；以及自动行驶控制部，能够进行自动往返行驶控制，所述自动往返行驶控制是指，根据行驶机体(C)的位置，控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶以及控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶后向下一个目标行驶路径(LM)旋转行驶。
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公开(公告)号：CN107990898B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201711012309.2
申请日：2017-10-26
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种行驶路径生成装置，该行驶路径生成装置确定在将作业地网格分割而获得的多个分格中适当通过的行驶路径，具有：分格管理部(61)，其对将作业地的地形图以规定间隔进行网格分割而获得的多个分格进行管理；行驶权重组分配部(62)，其将从一个分格向相邻分格行驶时的左转行驶的权重、直行行驶的权重和右转行驶的权重作为行驶权重组分配给分格；分格通过路径确定部(63)，其基于分配给分格的权重，确定通过该分格的分格通过路径；权重改变部(64)，其改变向因通过分格而受到影响的分格分配的行驶权重组的权重；行驶路径生成部(65)，其通过将由分格通过路径确定部(63)依次确定的分格通过路径相连而生成行驶路径。
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公开(公告)号：CN107589740B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201611100628.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供路径搜索程序、路径搜索系统和作业车，能够以较高的可靠性搜索应该作为行驶目标的行驶路径。其中，路径搜索程序找出成为作业车的行驶目标的引导行驶路径，使计算机实现：搜索区域设定功能，将本车基准点的向行进方向扩开的扇形区域设定为搜索区域，本车基准点是作业车上的规定基准点；引导路径选择功能，在从存储多个行驶路径的行驶路径存储部读出的多个候选行驶路径中，选择被判定为搜索区域内最靠近本车基准点的候选行驶路径作为成为作业车的行驶目标的引导行驶路径。
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公开(公告)号：CN108334066A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710398229.9
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0219 , A01B69/008 , G01S19/42 , G01S19/49 , G05D1/0061 , G05D1/0278 , G05D2201/0201 , G05D1/0285
Abstract: 本发明提供作业行驶管理系统，即使发生作业行驶的中断，也能够适当地重新开始作业行驶。作业行驶管理系统具备：中断信息记录部(602)，其作为中断信息而记录通过作业车的作业行驶的中断；中断信息提取部(604)，其从中断信息记录部(602)提取中断信息；信息显示部(40)，其显示所提取的中断信息；重新开始信息生成部(605)，其基于中断信息，生成用于重新开始中断的作业行驶的重新开始信息并在信息显示部(40)中显示；作业行驶控制部(50)，其基于重新开始信息而实施作业车的作业行驶。
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公开(公告)号：CN118368972A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202280081868.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 田地作业机具备：障碍物检测单元(70)，检测包括田埂的障碍物；机体位置计算部(52)，计算机体位置；行驶控制部(6)，使机体自动行驶或手动行驶；识别单元(54)，识别事先登记的特定识别对象；以及障碍物管理部(55)，对机体向由障碍物检测单元(70)检测到的障碍物的禁止靠近距离或机体向该障碍物的可靠近时间进行管理。特定识别对象作为允许机体靠近障碍物的象征而被预先登记，在障碍物是特定识别对象的情况下，或者在障碍物的附近区域识别到特定识别对象的情况下，障碍物管理部(55)缩短禁止靠近距离或者延长机体向该障碍物的可靠近时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108327650B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201710388884.6
申请日：2017-05-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种作业车，即使在作业行驶中，也容易正确地进行操作输入。所述作业车具备：触摸屏式显示器(51)；按钮显示装置，其使第一触摸按钮(11)显示在显示器(51)上；信息显示装置，其使与作业有关的信息即作业信息显示在显示器(51)上；第一物理按钮(21)，其设置于显示器(51)的外部；对第一物理按钮(21)分配与对第一触摸按钮(11)分配的功能相同的功能，第一触摸按钮(11)具有显示对第一触摸按钮(11)及第一物理按钮(21)分配的功能的功能显示部，还具备功能变更装置，该功能变更装置根据显示于显示器(51)的作业信息，变更对第一触摸按钮(11)及第一物理按钮(21)分配的功能。
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公开(公告)号：CN108933999B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201810383778.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明涉及与可无人自动行使的子作业车协作地进行作业行使的主作业车，乘坐主作业车的监视者能够通过显示装置掌握子作业车以及主作业车的作业行使状态。主作业车包括：无线模块，从子作业车接收用于表示子作业车的作业行使状态的子作业行使状态信息；作业行使状态信息生成部，生成用于表示本车的作业行使状态的主作业行使状态信息；显示装置，显示各种信息；消息创建部，根据子作业行使状态信息而创建描述了子作业车的状态的子状态消息，以及根据主作业行使状态信息而创建描述了主作业车的状态的主状态消息；以及通知控制部，在显示装置上显示子状态消息和主状态消息，并对其赋予用于识别子状态消息和主状态消息的附加信息。
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公开(公告)号：CN108334065A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710398228.4
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A01B69/008 , A01B79/005 , Y02A40/222 , G05D1/0259 , G05D1/0278 , G05D1/0285 , G05D2201/0201
Abstract: 提供行驶路径生成装置及行驶路径生成程序，算出出入口通路的形状，简单且正确地算出除了出入口通路的作业地区域。用于对根据边界划分的作业地进行作业的作业车的行驶路径生成装置具备以出入口通路的边界侧的第一端点作为起点(Ps)进行位置登记的起点登记部(621)、将规定作业地的形状的形状特征点作为经过点(P1、P2、P3)进行位置登记的经过点登记部(622)、将出入口通路的边界侧的与第一端点对置的第二端点作为终点(Pe)进行位置登记的终点登记部(623)、通过连接起点(Ps和经过点(P1、P2、P3)和终点(Pe)算出作业地基本形状的基本形状算出部(624)、将以起点(Ps)和终点(Pe)形成为对顶点的四边形作为出入口通路的形状生成出入口通路信息的出入口通路信息生成部(625)。
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公开(公告)号：CN108227694A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710397920.5
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G01C21/3611 , A01B69/008 , B60K35/00 , B60K2370/1438 , G05D1/0219 , G05D2201/0201 , G06F3/0482 , G06F3/04883 , G06K9/00402 , G06K9/00476 , G06K9/00483 , G06Q50/02 , G05D1/0236 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D1/0278
Abstract: 本发明提供一种行驶路径生成装置，该行驶路径生成装置能够通过简单的输入操作而生成符合用户心中所想的行驶路径。该行驶路径生成装置具备：作业地数据输入部，其输入包括作业地的外形数据的作业地数据；行驶路径生成部，其基于由用户指定的指定行驶路径图案和作业地数据而生成与指定行驶路径图案相对应的行驶路径；触摸板(42)，其接受用户的行驶路径图像的手绘输入；行驶路径图案决定模块，其从手绘输入检测手绘轨迹，并基于检测到的手绘轨迹而从行驶路径图案组将一致的行驶路径图案作为指定行驶路径图案赋予行驶路径生成部。
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