本发明涉及串并联混合动力汽车技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车的控制方法、系统、设备、介质及车辆。获取在纯电驱动模式下的驱动参数信息，根据驱动参数信息，判断是否满足将工作模式转换为串联驱动模式的条件，若满足将工作模式转换为串联驱动模式的条件，则将纯电驱动模式转换为串联驱动模式，获取串联驱动模式下变速器油温的温度值，若温度值满足将工作模式转换为纯电驱动模式的条件，则将串联驱动模式转换为纯电驱动模式。本申请中，在低温环境下，将纯电驱动模式转换为串联驱动模式，可以防止低温时拖曳力矩较大，发动机被拖起转动，从而可以避免发动机被拖曳到共振转速区间，引起车辆的异响，提升驾乘体验。