本发明公开了一种轨道车制动系统，包括：制动结构、第一驱动结构以及第二驱动结构，所述制动结构包括第一制动块和第二制动块，所述第一制动块中部开设有活动槽，所述第二制动块滑动设置在活动槽内部；所述第一驱动结构连接所述第一制动块，用于驱动第一制动块接触刹车片；所述第二驱动结构连接所述第二制动块，用于驱动第二制动块在所述活动槽内运动，使所述第二制动块具有凸出于活动槽的第一状态、收缩在活动槽内的第二状态以及制动表面与第一制动块制动表面平齐的第三状态；本发明具有多种制动模式，在行驶中制动器发生故障时或者制动效果下降时，能够通过切换制动模式进行有效制动，避免造成制动失效，有效杜绝安全隐患。