本申请涉及数字孪生技术领域，提供了一种基于声源定位的综合管廊天然气泄漏检测与定位数字孪生系统。该系统中，甲烷传感器布置于综合管廊的天然气舱内，在检测到甲烷浓度达到预设阈值时，发送报警信号给移动单元；移动单元基于报警信号自主移动到天然气舱内的天然气泄漏区域，对天然气泄漏声波信号进行采集，且通过泄漏声波差算法对天然气泄漏源位置进行泄漏定位，并将定位到的天然气泄漏源位置反馈至移动单元；移动单元自主移动至天然气泄漏源位置，并将泄漏源位置发送至综合管廊数字孪生系统，孪生系统将定位结果实时更新到数字孪生模型中，提供综合管廊内的虚拟可视化展示，包括泄漏源位置和移动单元路径，实现高效、精准的泄漏检测和响应。