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公开(公告)号：CN118962591A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411438492.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01S5/20 , G01N33/00 , G01M3/04 , G01S5/22 , G06F30/27 , G06F30/18 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06N3/0464 , F17D5/06 , G06F113/14
Abstract: 本申请涉及数字孪生技术领域，提供了一种基于声源定位的综合管廊天然气泄漏检测与定位数字孪生系统。该系统中，甲烷传感器布置于综合管廊的天然气舱内，在检测到甲烷浓度达到预设阈值时，发送报警信号给移动单元；移动单元基于报警信号自主移动到天然气舱内的天然气泄漏区域，对天然气泄漏声波信号进行采集，且通过泄漏声波差算法对天然气泄漏源位置进行泄漏定位，并将定位到的天然气泄漏源位置反馈至移动单元；移动单元自主移动至天然气泄漏源位置，并将泄漏源位置发送至综合管廊数字孪生系统，孪生系统将定位结果实时更新到数字孪生模型中，提供综合管廊内的虚拟可视化展示，包括泄漏源位置和移动单元路径，实现高效、精准的泄漏检测和响应。
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公开(公告)号：CN116451567A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310316810.7
申请日：2023-03-27
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06F113/08 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种瓦斯负压抽采管道泄漏评估及智能处置方法，包括：构建瓦斯负压抽采管道泄漏定位评估模型；其中，所述瓦斯负压抽采管道泄漏定位评估模型基于图神经网络与时序分析基础模型搭建；构建基于深度强化学习技术的智能阀门开度控制模型。本发明所述的一种瓦斯负压抽采管道泄漏评估及智能处置方法，可以在煤矿瓦斯抽采管道系统的泄漏事故发生过程中，通过对瓦斯抽采管道泄漏区段的精准预测及智能化快速处置，将大幅降低传统瓦斯泄漏处置过程中所造成的经济损失，并确保瓦斯抽采系统安全运行，防止事故进一步演化升级，并为瓦斯抽采管道泄漏应急抢险工作的开展提供重要的技术方法支撑。
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公开(公告)号：CN115375201B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211301517.5
申请日：2022-10-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请涉及管廊风险评估技术领域，具体提供了一种城市地下综合管廊多灾种演化动态风险评估方法和系统，包括：构建城市地下综合管廊多灾种演化的静态结构模型；建立静态结构模型中的第一规则和第二规则；基于第一规则和第二规则，对静态结构模型进行多灾种事故演化，生成城市地下综合管廊的多灾种演化动态结果；根据城市地下综合管廊多灾种演化动态结果，生成城市地下综合管廊的多灾种动态风险地图，进而，为城市地下管廊关键风险源的精准管控提供支撑，为城市地下管廊规划设计、日常运维与应急决策提供定量化参考，对保障城市生命线系统的良好运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114838973A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210785331.5
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M99/00
Abstract: 本申请涉及城市公共安全技术领域，特别涉及综合管廊燃气舱用应急响应系统的效用检验平台。综合管廊燃气舱用应急响应系统的效用检验平台，包括综合管廊燃气舱、风机、点火装置、传感器组件、数采仪和控制模块、待检验应急响应系统，应急响应系统接收输出执行组件发出的指令后响应，对发生燃气泄漏的综合管廊燃气舱进行应急处理；数据分析装置，数据分析装置内设防护等级评定模型，防护等级评定模型结合数采仪采集到的数据对待检验应急响应系统进行防护等级评定。
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公开(公告)号：CN118962591B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411438492.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01S5/20 , G01N33/00 , G01M3/04 , G01S5/22 , G06F30/27 , G06F30/18 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06N3/0464 , F17D5/06 , G06F113/14
Abstract: 本申请涉及数字孪生技术领域，提供了一种基于声源定位的综合管廊天然气泄漏检测与定位数字孪生系统。该系统中，甲烷传感器布置于综合管廊的天然气舱内，在检测到甲烷浓度达到预设阈值时，发送报警信号给移动单元；移动单元基于报警信号自主移动到天然气舱内的天然气泄漏区域，对天然气泄漏声波信号进行采集，且通过泄漏声波差算法对天然气泄漏源位置进行泄漏定位，并将定位到的天然气泄漏源位置反馈至移动单元；移动单元自主移动至天然气泄漏源位置，并将泄漏源位置发送至综合管廊数字孪生系统，孪生系统将定位结果实时更新到数字孪生模型中，提供综合管廊内的虚拟可视化展示，包括泄漏源位置和移动单元路径，实现高效、精准的泄漏检测和响应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116468268B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310361956.3
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F18/2415 , F17D5/02 , G08B21/16
Abstract: 本申请提供一种基于风险约束的综合管廊应急响应系统及优化方法，综合考虑不同燃气事故的发生概率、安全屏障模块（燃气报警器、动态机械通风和管道截止阀）的干预概率和不同的事故演化路径，构建符合燃气事故在真实情景中发生发展的燃气事故情景演化库；并基于该燃气事故情景演化库，对在安全屏障模块的应急联动模式下不同事故演化路径进行演化，基于全部事故演化路径的演化结果生成综合管廊燃气舱的综合风险指标，以便对综合管廊进行安全屏障的联合配置，形成系统性良好的应急响应方案，为综合管廊燃气舱的安全防控提供重要技术支撑。
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公开(公告)号：CN116542185A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310824920.4
申请日：2023-07-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/28 , G06F16/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供一种基于降阶仿真模型和实时校准算法的数字孪生管廊系统。该系统中，通过大数据汇聚单元采集综合管廊的静态属性数据和实时动态数据；实时动态数据包括：固定监测数据和移动监测数据，固定监测数据由燃气舱内固定安装的燃气传感器采集，移动监测数据由燃气舱内设置的能够在综合管廊内进行移动的移动传感器采集；实时仿真推演单元中，通过正向预测模块实现计算密集型流体仿真模型的合理降维，极大提升仿真推演的时效性，实时预测综合管廊内的扩散物理场；通过反演校准模块基于实时校准算法，融合大数据汇聚单元的实时动态数据，对预测的扩散物理场进行实时校准，解决流体仿真模型在实际应用过程中出现的预测偏差问题。
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公开(公告)号：CN119129436B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411604916.8
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/27 , G06F30/25 , G06F30/28 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06F113/08
Abstract: 本申请涉及应急处理技术领域，提供了一种基于改进格子玻尔兹曼的输气管道泄漏降维预测方法及系统。该方法通过对输气管道泄漏进行泄漏模拟得到的流场模拟数据，对流场预测模型进行训练；并根据输气管道泄漏时甲烷浓度时序矩阵对泄漏时的甲烷浓度场进行预测。籍以，通过改进的格子玻尔兹曼方法对输气管道泄漏进行泄漏模拟，高效生成输气管道泄漏场景的三维流场数据对流场预测模型进行训练，提高计算效率的同时，极大的降低在模型训练数据集的生成上所消耗的时间；并通过流场预测模型实现输气管道泄漏场景的实时正向预测，大幅提高泄漏预测的效率和准确性，为迅速应对、管理输气管道泄漏等突发事故提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN116405651B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310679888.5
申请日：2023-06-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H04N13/111 , H04N5/265 , H04N7/18 , G06T17/00 , G06T7/246 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V40/10
Abstract: 本申请提供了一种多路摄像机跨视域行人数据生成方法和系统，属于图像通信领域。该方法包括：基于构建的目标建筑的建筑模拟仿真场景，对目标对象在目标建筑内的运动过程进行模拟，在建筑模拟仿真场景中获取目标对象的实时运动轨迹，以建立行人时空轨迹库；将行人时空轨迹库中的实时运动轨迹随机分配给构建的多个3D行人模型；基于构建的目标建筑的建筑虚拟现实场景中设定的多路无重叠摄像机，根据3D行人模型在不同时刻按照分配的实时运动轨迹在建筑虚拟现实场景中的运动，生成3D行人模型在建筑虚拟现实场景中运动的跨视域多路视频数据；根据跨视域多路视频数据，对3D行人模型进行自动标注，获取3D行人模型的源域数据。
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公开(公告)号：CN116405651A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310679888.5
申请日：2023-06-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H04N13/111 , H04N5/265 , H04N7/18 , G06T17/00 , G06T7/246 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V40/10
Abstract: 本申请提供了一种多路摄像机跨视域行人数据生成方法和系统，属于图像通信领域。该方法包括：基于构建的目标建筑的建筑模拟仿真场景，对目标对象在目标建筑内的运动过程进行模拟，在建筑模拟仿真场景中获取目标对象的实时运动轨迹，以建立行人时空轨迹库；将行人时空轨迹库中的实时运动轨迹随机分配给构建的多个3D行人模型；基于构建的目标建筑的建筑虚拟现实场景中设定的多路无重叠摄像机，根据3D行人模型在不同时刻按照分配的实时运动轨迹在建筑虚拟现实场景中的运动，生成3D行人模型在建筑虚拟现实场景中运动的跨视域多路视频数据；根据跨视域多路视频数据，对3D行人模型进行自动标注，获取3D行人模型的源域数据。
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