本申请属于核工业技术领域，具体涉及一种耐辐照电机驱动控制器、伺服系统及其故障检测方法，该伺服系统包括耐辐照电机驱动控制器、电源、外部电磁制动器、外部伺服电机、速度及位置传感器模块和上位机，耐辐照电机驱动控制器的监测模块监测电源降压稳压模块组、主控模块、栅极驱动模块和功率模块受辐照后的信号变化特征并基于失效判据判断任一被监测模块是否失效，判定失效将发送制动信号至主控模块控制制动器锁止，将异常信息发送至上位机。本申请实时监测电机驱动控制器每个关键模块的运行状态，定位受辐照后的失效模块，提高电机驱动控制器在恶劣环境下的稳定性和可靠性，实现故障后的快速维修，避免整个运动系统失效和资源浪费。