一种浮力体上驳的智能调载方法及系统
Abstract:
本发明涉及浮力体上驳的智能调载技术领域,特别是涉及一种浮力体上驳的智能调载方法及系统。一种浮力体上驳的智能调载方法,根据计算长度、计算步长d、作业时间、作业时长和浮力体信息自动计算浮力体的上驳作业方案,然后根据上驳作业方案自动逐步执行第0步至第N步,并根据上驳作业方案每一步对应调节上驳驳船的压载水,其采用自动计算完成所有步的上驳作业方案后按每步上驳作业方案连续自动执行,其计算量少,过程连续,主要在于控制上驳驳船的压载水,控制更加直观,且缩短上驳的周期。
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