本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种控制器的下线标定方法、旋变信号校正方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取控制器下线标定过程中电机旋变信号的正弦信号和余弦信号；对电机旋变信号的正弦信号和余弦信号进行归一化处理；根据归一化处理后的正弦信号和余弦信号计算控制器的正弦信号和余弦信号各自的增益值和偏移值，将正弦信号和余弦信号各自的增益值和偏移值作为控制器的下线标定值。由此，解决了现有技术正余弦信号的误差会导致实际算出的电机角度不准的问题。