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公开(公告)号：CN104401200A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410602572.7
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60G21/055 , B60G17/052 , B60G17/06 , B60G7/00
Abstract: 本发明涉及一种悬挂装置，悬挂装置设在车体的下方的左车轮与右车轮之间，悬挂装置包括第一车轮托架、第二车轮托架、第一空气弹簧、第二空气弹簧、第一纵摆组件、第二纵摆组件、第一潘哈杆、第二潘哈杆、第一空气弹簧支架、第二空气弹簧支架、车身焊接支架；本发明的益处为：使用空气弹簧缓冲振动，增加了乘坐的舒适性；使用磁流变减震器衰减振动，调节阻尼吸能，完美衰减振动；纵摆臂的结构及材料的选择优化，可以承受较高的强度冲击和疲劳耐久，而且重量相对较轻；稳定杆的结构设计精巧，材料选择精良，具有很强的抗扭能力、刚度和耐疲劳特性，对于操纵稳定性的实现具有良好的作用。
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公开(公告)号：CN119536204A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411461834.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种控制器的下线标定方法、旋变信号校正方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取控制器下线标定过程中电机旋变信号的正弦信号和余弦信号；对电机旋变信号的正弦信号和余弦信号进行归一化处理；根据归一化处理后的正弦信号和余弦信号计算控制器的正弦信号和余弦信号各自的增益值和偏移值，将正弦信号和余弦信号各自的增益值和偏移值作为控制器的下线标定值。由此，解决了现有技术正余弦信号的误差会导致实际算出的电机角度不准的问题。
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公开(公告)号：CN104908522A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510290466.4
申请日：2015-05-29
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60B35/12
Abstract: 本发明提供一种分体式车桥，包括横梁以及分别安装于所述横梁两端的连接支架，其中：所述连接支架包括通过连接杆相连接的两个连接臂，且两个所述连接臂之间设有＞0°的夹角；其中一个所述连接臂与所述横梁相连；另一个所述连接臂与轮毂相连接。分体式结构方便动力系统的布置，而且使得整车结构的总布置空间十分充裕，有效地克服了纯电动汽车布置空间有限的难题；横梁取消了变速驱动总成单元，将传统的横梁总成简化为管式梁，结构设计简单精巧。
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公开(公告)号：CN117277900A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311047886.0
申请日：2023-08-18
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机旋变角度预测方法和预测装置、存储介质、车辆，所述方法包括：获取电机在当前时刻的软解码角度；在当前时刻的软解码角度发生突变时，获取当前时刻之前多个不同时刻的软解码角度；根据当前时刻的软解码角度和当前时刻之前多个不同时刻的软解码角度，确定角度补偿值；根据角度补偿值和前一时刻的软解码角度，确定电机在当前时刻的旋变角度，其中，当前时刻之前多个不同时刻的软解码角度包括前一时刻的软解码角度。本发明的预测方法，能够在软解码角度出现突变时，确定电机的旋变角度，从而提高软解码角度的精度，提升了电机控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN104401200B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410602572.7
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60G21/055 , B60G17/052 , B60G17/06 , B60G7/00
Abstract: 本发明涉及一种悬挂装置，悬挂装置设在车体的下方的左车轮与右车轮之间，悬挂装置包括第一车轮托架、第二车轮托架、第一空气弹簧、第二空气弹簧、第一纵摆组件、第二纵摆组件、第一潘哈杆、第二潘哈杆、第一空气弹簧支架、第二空气弹簧支架、车身焊接支架；本发明的益处为：使用空气弹簧缓冲振动，增加了乘坐的舒适性；使用磁流变减震器衰减振动，调节阻尼吸能，完美衰减振动；纵摆臂的结构及材料的选择优化，可以承受较高的强度冲击和疲劳耐久，而且重量相对较轻；稳定杆的结构设计精巧，材料选择精良，具有很强的抗扭能力、刚度和耐疲劳特性，对于操纵稳定性的实现具有良好的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116466977A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310284387.7
申请日：2023-03-22
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆电子控制单元的引导装载程序更新方法、装置及设备，所述方法包括：在车辆电子控制单元ECU的软件代码更新的过程中，将新版本的引导装载程序的软件代码和需要更新的ECU的软件代码同时下载到ECU的软件代码存储区中；检测到预设指令后，擦除预设存储区中存储的旧版本的引导装载程序的软件代码，并将所述新版本的引导装载程序的软件代码迁移到预设存储区，所述预设存储区与所述ECU的软件代码存储区地址连续，且所述预设存储区的结束地址小于所述ECU的软件代码存储区的开始地址；本发明的方案减少软件开发工作量，操作简单，还便于ECU软件维护，降低软件开发成本，提高项目开发效率。
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公开(公告)号：CN104802598A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510147548.3
申请日：2015-03-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60B35/00
Abstract: 本发明提供一种分体式车桥装置，包括横梁和连接部，所述连接部包括第一连接单元和第二连接单元，所述第一连接单元和所述第二连接单元对称分布于所述横梁的两端，所述第一连接单元和所述第二连接单元分别与所述横梁的第一端和第二端相连接。分体式结构方便动力系统的布置，而且使得整车结构的总布置空间十分充裕，为新能源车的应用扩大了范围，有效地克服了纯电动汽车布置空间有限的难题；横梁取消了变速驱动总成单元，将传统的横梁总成简化为管式梁结构，结构设计简单精巧。
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公开(公告)号：CN118550773A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410570727.7
申请日：2024-05-09
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电路板技术领域，特别涉及一种电路板下线检测方法、装置、仿真器、系统、介质及产品，其中，方法包括获取电路板下线所需多个目标软件的合成文件；将合成文件刷写至电路板的控制器内存，其中，控制器内存划分为多个存储空间，每个存储空间存储有一个目标软件；利用多个目标软件对电路板进行下线检测。由此，解决了相关技术在电路板下线流程中，控制器刷写电路板下线检测软件的时间过长，使得电路板产线下线效率较低，从而导致电路板的产能较低且人工成本较高等问题。
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公开(公告)号：CN116418672A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310397937.6
申请日：2023-04-14
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: H04L41/082 , G06F8/65 , H04L67/62
Abstract: 本发明实施例提供一种多节点系统升级的方法、装置及相关设备，该方法应用于多节点系统中的上位机，该方法包括：在向第一下位机发送更新指令之后，将第一下位机对应的第一时间戳更新为第二时间戳；在接收第一下位机根据更新指令反馈的响应消息之后，将第一下位机对应的第三时间戳更新为第四时间戳；将第一下位机添加到第一节点队列的队尾，得到第一目标节点队列，或将第一下位机添加到第二节点队列的队尾，得到第二目标节点队列，基于第一目标节点队列和第二目标节点队列依次对多个下位机进行节点升级。本发明实施例通过对下位机的时间戳更新后设置更新队列，提高了多节点系统的性能。
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公开(公告)号：CN111509308A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910100244.X
申请日：2019-01-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: H01M10/42
Abstract: 本发明的实施例提供了一种电池管理系统子板编码的控制方法、控制装置及系统，其中，应用于BCU的控制方法，包括：发送第一PWM信号至BMU模组中的首个BMU，第一PWM信号的频率为预设的第一频率且占空比为预设的第一占空比，BMU模组包括顺序串接的至少两个BMU；接收BMU模组中的最后一个BMU发送的第二PWM信号；若第二PWM信号的频率为第一频率，则确定BMU模组中的BMU编码完成，并根据第二PWM信号的第二占空比，确定BMU模组中BMU的数量。在本发明所提供的技术方案中，BCU能通过发送PWM信号对BMU进行编码，有利于减少在BMU生产阶段通过人工写入，在集成阶段对每一个BMU对号入座的复杂工序，降低了出错率，有利于提高生产以及集成安装的效率并减少成本。
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