一种四轮车(10)的后轮悬架装置(30)，在安装有左右一对前轮(13、14)的车体(11)的后部，安装有连接件(31)，连接件(31)具有大致沿车体前后方向延伸的转轴(41)和沿车宽方向延伸的摆动轴(36)，在该连接件(31)的后部安装有支承后轮(26、27)的动力单元(32)，由此将动力单元(32)能自如转动且能自如摆动地安装在车体(11)上，安装转轴(41)使转轴(41)的前端部(41a)比后端部(41b)低。能很容易地减轻车辆的重量，还能自由地设定车辆的重量分配，能提高车辆的设计自由度。