一种控制装置包括用来基于第一执行器的控制量推导输入到带式无级变速器的输入转矩的装置。无级变速器包括设置在一个可移动槽轮(53)上的第一执行器，其将所述一个可移动槽轮(53)压向一个固定槽轮，并能在所述一个可移动槽轮(53)上产生皮带夹紧压力，和包括第二执行器与转矩凸轮(65)，它们设置在所述另一个可移动槽轮(63)上，将所述另一个可移动槽轮(63)压向所述另一个固定槽轮，并能在所述另一个可移动槽轮(63)上产生皮带夹紧压力。