实用新型
CN201960568U 一种可翻转的机械手爪
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种可翻转的机械手爪
- 专利标题(英): Reversible mechanical paws
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申请号: CN201020652521.2申请日: 2010-12-10
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公开(公告)号: CN201960568U公开(公告)日: 2011-09-07
- 发明人: 冯令甫 , 王飞 , 陈媛媛 , 翟磊 , 章元瑞 , 贺瑞 , 刘剑
- 申请人: 郑州新大方重工科技有限公司
- 申请人地址: 河南省郑州市二七区马寨镇明晖路1号
- 专利权人: 郑州新大方重工科技有限公司
- 当前专利权人: 郑州新大方重工科技有限公司
- 当前专利权人地址: 河南省郑州市二七区马寨镇明晖路1号
- 代理机构: 郑州中民专利代理有限公司
- 代理商 郭中民; 张国防
- 主分类号: B25J15/08
- IPC分类号: B25J15/08 ; B25J17/00
摘要:
一种可翻转的机械手爪,其特征在于:它包括回转底座,以水平设置的方式通过轴承座安装在回转底座轴孔内的传动轴、以及通过连接件竖直安装在回转底座上方的用于与机械手臂连接的机械手爪连接盘;所述传动轴的一端通过连接键与机械手爪相结合,另一端通过齿轮传动机构与摆动液压缸相结合;所述机械手爪包括与传动轴键连接的固定手爪和通过销轴与固定手爪铰接的活动手爪,共同构成近似于U字形的机械手爪结构;在固定手爪和活动手爪的铰接端设置有用于驱动活动手爪张开或夹紧的夹紧液压缸;在活动手爪的夹紧工作面一侧设置有一组夹紧块,在固定手爪夹紧工作面一侧设置有两组夹紧块,且三组夹紧块呈品字形设置。
IPC分类: