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公开(公告)号：CN107776665B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201710829326.9
申请日：2017-09-14
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供一种车辆独立转向系统的实现方法，该系统包括设置于车辆下方的多个可独立转向的轮组、驱动轮组转向的转向装置、用于检测轮组实际转向角度的角度传感器、驱动轮组行驶的行驶驱动装置、用于协调控制轮组转角和行驶驱动的计算机，所述转向装置驱动轮组进行顺时针转向和逆时针转向的极限角度相对于中位是非对称的。本发明通过转向装置实现轮组转向能力相对于中位的非对称性，以及轮组的独立转向，并通过计算机对轮组转角和行驶方向的协调控制，使车辆具有了更大的转角范围，在基本不增加硬件成本的基础上大幅提高了车辆的转向灵活性。
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公开(公告)号：CN104527821A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410806870.8
申请日：2014-12-23
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
IPC分类号： B62D53/00
CPC分类号： B62D53/00
摘要： 用于大吨位预制箱梁运输的多车并车承载机构，包括前运梁台车（3）、后运梁台车（4）、前承载横梁（1）和后承载横梁（2），前承载横梁（1）支承在前运梁台车（3）上，后承载横梁（2）支承在后运梁台车（4）上。本发明利用现有大型运输装备成熟技术，解决了大吨位、大跨度预制箱梁在多车并车条件下运输的诸多技术难题。本发明使整套运输系统既能够满足纵坡、横坡、尤其在小曲线运输等特殊路况，又能释放多台车辆在不完全同步或者单侧运梁台车走行偏斜时对承载横梁形成的内应力。本发明原理简单，受力明确，可应用于其它领域如大件运输，解决类似技术问题。
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公开(公告)号：CN107776665A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710829326.9
申请日：2017-09-14
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供一种车辆独立转向系统的实现方法，该系统包括设置于车辆下方的多个可独立转向的轮组、驱动轮组转向的转向装置、用于检测轮组实际转向角度的角度传感器、驱动轮组行驶的行驶驱动装置、用于协调控制轮组转角和行驶驱动的计算机，所述转向装置驱动轮组进行顺时针转向和逆时针转向的极限角度相对于中位是非对称的。本发明通过转向装置实现轮组转向能力相对于中位的非对称性，以及轮组的独立转向，并通过计算机对轮组转角和行驶方向的协调控制，使车辆具有了更大的转角范围，在基本不增加硬件成本的基础上大幅提高了车辆的转向灵活性。
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公开(公告)号：CN206246227U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621357245.0
申请日：2016-12-12
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
IPC分类号： F02B61/06 , F16H57/025
摘要： 本实用新型公开了一种发动机和变速箱的新型连接装置，包括与发动机主轴连接的飞轮以及设于变速箱壳体左端部的飞轮壳，飞轮位于飞轮壳内，所述飞轮壳内位于飞轮和变速箱壳体之间的空间处由左至右依次设置有过渡盘以及与变速箱主轴连接的柔性盘，过渡盘和柔性盘与飞轮共轴设置，且过渡盘与飞轮可拆卸式固定连接，柔性盘与过渡盘可拆卸式固定连接。本实用新型的优点在于其整体安全性好，结构受力更加均匀合理，故障率低，利于布置和维修，具有较高的传动效率，可满足发动机和变速箱的连接功能。
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公开(公告)号：CN204415501U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520080822.5
申请日：2015-02-05
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
IPC分类号： B62D5/06
摘要： 一种四车同步运行多轮转向机构，包括转向控制系统和两个前后对称设置的行走车组，行走车组由左右对称设置的两个多轮车组成，多轮车包括车架、液压泵和转向机构，转向机构均匀分布于车架左右两侧，转向机构包括转向油缸和在车架下方均匀分布的多个转向轮，转向轮由滚轮、悬挂架总成和连杆组成；悬挂架总成竖直设置并通过回转支撑与车架转动连接，悬挂架总成下端与滚轮的轮轴固定连接，悬挂架总成上设置有垂直于悬挂架总成的从转向臂和主转向臂，本实用新型提供了一种四车同步运行多轮转向机构，解决了多台运梁车同时同步转向的技术问题，同时制造成本低，使用方便。
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公开(公告)号：CN201669703U
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201020196056.6
申请日：2010-05-14
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
摘要： 一种可翻转的机械手，它包括设置在底座上的立柱，通过回转驱动装置安装在立柱上端的机械手；所述机械手包括水平水平伸缩臂、竖直伸缩臂、以及机械手爪总成；所述水平伸缩臂包括以套装方式相结合的管式结构的水平伸缩一、二臂，以及用于推动水平伸缩二臂水平移动的液压油缸；所述竖直伸缩臂包括以套装方式相结合的管式结构的竖直伸缩一、二臂，以及用于推动竖直伸缩二臂上下移动的液压油缸；所述机械手爪总成包括与竖直伸缩二臂端部相结合的用于驱动机械手爪绕水平轴线作环转运动的摆动液压缸、与摆动液压缸回转轴相结合的机械手爪、以及设置在手爪根部位置处的用于驱动手爪作开合运动的夹紧液压油缸。
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公开(公告)号：CN202348831U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120497086.5
申请日：2011-12-05
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
IPC分类号： F15B15/20
摘要： 一种伸缩臂液压缸头部导向机构，其特征在于：所述机构包括尾部通过连接件与伸缩臂液压缸头部相连接的导向支撑架(1)，在导向支撑架两侧壁之间的槽腔内通过销轴安装有一行走滚轮(4)，在导向支撑架两侧壁外侧以相互对称的方式各安装有前、后两个侧向滚轮(2)，且所述侧向滚轮(2)的轴线与导向支撑架两侧壁的立面相平行；在导向支撑架的顶部由后至前依次安装有起导向作用的一个水平设置的顶部滑块(6)和一个向前下方侧斜的头部上方滑块(7)。本实用新型采用滚动摩擦，伸缩臂液压缸缸筒移动阻力小，定位可靠准确。
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公开(公告)号：CN204567741U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520233478.9
申请日：2015-04-17
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种操作机构。它包括架放在导轨底座上的操作机构底座，通过角度调整机构架放在操作机构底座上的操作机构平台；在操作机构平台腔体内设置有转向轴安装台架，在转向轴安装台架上方固定安装连接管，在所述转向轴安装台架下方固定安装有转向轴固定座；转向轴的上端固定安装有方向盘，转向轴的下端通过轴承与转向轴固定座相结合，且在转向轴下段的螺纹段处旋装有丝杆螺母；在转向轴固定座的底部设置有编码器，编码器通过拨叉与导杆的下端相结合，导杆与丝杆螺母相固接；在转向轴的螺纹段上方套装有磁粉制动器，磁粉制动器顶部与连接管下端固接。本实用新型能够为驾驶员整车提供前行后退、高速低速、左转右转、升降的操作机构。
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公开(公告)号：CN204323513U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420822221.2
申请日：2014-12-23
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
IPC分类号： B62D53/00
摘要： 用于大吨位预制箱梁运输的多车并车承载机构，包括前运梁台车（3）、后运梁台车（4）、前承载横梁（1）和后承载横梁（2），前承载横梁（1）支承在前运梁台车（3）上，后承载横梁（2）支承在后运梁台车（4）上。本实用新型利用现有大型运输装备成熟技术，解决了大吨位、大跨度预制箱梁在多车并车条件下运输的诸多技术难题。本实用新型使整套运输系统既能够满足纵坡、横坡、尤其在小曲线运输等特殊路况，又能释放多台车辆在不完全同步或者单侧运梁台车走行偏斜时对承载横梁形成的内应力。本实用新型原理简单，受力明确，可应用于其它领域如大件运输，解决类似技术问题。
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公开(公告)号：CN204123965U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420586279.1
申请日：2014-10-11
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
摘要： 一种动力模块适用于滩涂车辆。它包括密闭式结构的动力模块底座，通过密闭方式架放在动力模块底座上的密闭式结构的动力模块外壳，安装在动力模块底座上的发动机，安装在发动机动力输出端的分动箱，分别与分动箱相应输出端相结合的若干液压泵；分别安装在动力模块外壳上中冷器、空气滤清器、液压油散热器和消音器，分别安装在发动机上的空气滤清器进气管，中冷器进气管，中冷器出气管，冷却液进水管，冷却液出水管和排气管，用于发动机和泵正常工作所需的燃油箱、液压油箱；用于中冷器正常工作所需中冷器马达进油管，中冷器马达出油管、中冷器马达补油管。本实用新型能够满足滩涂车辆在海边或河边滩涂路面上水面高度较高的情况下提供动力。
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