实用新型
CN204263171U 一种五子棋对弈机器人
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种五子棋对弈机器人
- 专利标题(英): Five-in-a-row Gaming robot
-
申请号: CN201420626736.5申请日: 2014-10-27
-
公开(公告)号: CN204263171U公开(公告)日: 2015-04-15
- 发明人: 毛丽民 , 彭伟伟 , 卢振利 , 刘叔军 , 朱培逸 , 李亮 , 王晨希 , 谢新明 , 周琪琪 , 胡建秋
- 申请人: 常熟理工学院
- 申请人地址: 江苏省苏州市常熟市南三环路99号常熟理工学院电气与自动化工程学院
- 专利权人: 常熟理工学院
- 当前专利权人: 常熟理工学院
- 当前专利权人地址: 江苏省苏州市常熟市南三环路99号常熟理工学院电气与自动化工程学院
- 代理机构: 北京爱普纳杰专利代理事务所
- 代理商 张勇
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00 ; B25J13/08 ; B25J19/02
摘要:
本实用新型公开了一种五子棋对弈机器人,属于机器人应用领域,其特征在于主要包括摄像头电路、外部SRAM电路、液晶显示电路、LED指示电路、电磁模块电路、舵机控制电路、语音模块电路、电源稳压电路、蓝牙传输电路、主控制器电路、从控制器电路;机器人通过摄像头采集、记录棋局图像信息,传输给主控制器进行图像处理与识别,得到对手的落子位置。将棋盘局势交给博弈分析系统,结合五子棋步法进行系统分析,并得到最优的应招。通过蓝牙模块传输给执行机构执行。执行机构由从控制器、舵机和电磁铁模块组成,接受到命令后快速的响应,控制舵机在二维平面内正确找到落子坐标,并控制电磁铁模块完成下棋的操作,从而实现真正意义上的人机博弈。