公开(公告)号：CN103676950A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310109455.2

申请日：2013-04-01

申请人： 常熟理工学院

发明人： 毛丽民 ,  徐本连 ,  朱培逸 ,  刘叔军 ,  陆郁民 ,  谢新明 ,  吴余生 ,  彭伟伟 ,  赵金安

IPC分类号： G05D1/02 ,  G05B19/042

摘要： 本发明公开了一种语音控制的医疗服务机器人，由单片机、通信装置、电机驱动装置、语音装置、避障装置、摄像头、机械手、行走装置、电源和两台模拟航机组成；单片机收集避障装置和语音装置采集的信息，输出信息给模拟航机，摄像头采集的信息通过无线网络传递给上位机，单片机通过通信装置与上位机交换信息；该机器人主要在医院辅助病人行动，行动不便的病人可通过语音控制机器人前进、后退、转弯等，需要检查病人时，可通过语音将座椅模式切换成病床模式，免去移动病人的烦恼。

公开(公告)号：CN204263171U

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201420626736.5

申请日：2014-10-27

申请人： 常熟理工学院

发明人： 毛丽民 ,  彭伟伟 ,  卢振利 ,  刘叔军 ,  朱培逸 ,  李亮 ,  王晨希 ,  谢新明 ,  周琪琪 ,  胡建秋

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

摘要： 本实用新型公开了一种五子棋对弈机器人，属于机器人应用领域，其特征在于主要包括摄像头电路、外部SRAM电路、液晶显示电路、LED指示电路、电磁模块电路、舵机控制电路、语音模块电路、电源稳压电路、蓝牙传输电路、主控制器电路、从控制器电路；机器人通过摄像头采集、记录棋局图像信息，传输给主控制器进行图像处理与识别，得到对手的落子位置。将棋盘局势交给博弈分析系统，结合五子棋步法进行系统分析，并得到最优的应招。通过蓝牙模块传输给执行机构执行。执行机构由从控制器、舵机和电磁铁模块组成，接受到命令后快速的响应，控制舵机在二维平面内正确找到落子坐标，并控制电磁铁模块完成下棋的操作，从而实现真正意义上的人机博弈。