用于运动载体位置与姿态测量的实验装置
摘要:
用于运动载体位置与姿态测量的实验装置,包括可调式传感器载具、两轴电控测试转台、移动式测控台,卫星接收机和指北仪。可调式传感器载具安装在两轴电控测试转台上,两轴电控测试转台固定在移动式稳定测试台上,指北仪和卫星接收机安装在可调式传感器载具的几何中心上,可调式传感器载具包括一个圆形可调式夹具、四个刚性导轨和多个传感器搭载滑块,传感器搭载滑块分别安装在刚性导轨内,位置可调,刚性导轨铆接在圆形可调式夹具上,导轨之间的角度可调;姿态模拟控制器向转台输出姿态控制指令,两轴转台的转动带动可调式传感器载具完成相应的运动,完成载体的姿态模拟。
0/0