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公开(公告)号：CN105737859A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610308895.4
申请日：2016-05-10
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种适用于物体空间位置与姿态测量的实验装置，包括可调式传感器载具、两轴电控测试转台、移动式测控台，卫星接收机和指北仪。可调式传感器载具安装在两轴电控测试转台上，两轴电控测试转台固定在移动式稳定测试台上，指北仪和卫星接收机安装在可调式传感器载具的几何中心上，可调式传感器载具包括一个圆形可调式夹具、四个刚性导轨和多个传感器搭载滑块，传感器搭载滑块分别安装在刚性导轨内，位置可调，刚性导轨铆接在圆形可调式夹具上，导轨之间的角度可调；姿态模拟控制器向转台输出姿态控制指令，两轴转台的转动带动可调式传感器载具完成相应的运动，完成物体的姿态模拟。
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公开(公告)号：CN106028459A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610327396.X
申请日：2016-05-17
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
摘要： 本发明提供了一种基于双重优先级的导航传感器网络MAC协议实现方法，涉及无线通信技术领域，协议中将通信服务请求区分为周期性通信请求和按需通信请求两种，分别执行基于自适应TDMA机制的周期性通信MAC子协议和基于CSMA‑CA机制的按需通信MAC子协议；协议中采用了双重优先级机制，一方面基于通信服务的类型设定服务类型优先级，另一方面基于通信服务中不同阶段的数据包种类设定数据包类型优先级，通过该机制保证具有较高优先级的服务请求优先取得信道的接入权，进而实现具有不同时延或丢包要求的多种服务都获得具有QoS保证的通信。该发明适用于车辆、船舶、飞行器等载体的多媒体信息的远距QoS传输。
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公开(公告)号：CN105873167A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610330314.7
申请日：2016-05-17
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
摘要： 本发明公开了导航传感器网络中一种基于协作MAC协议的中继通信方法。主要解决导航传感器网络中通信距离远、节点机动性强、三维动态网络拓扑下的可靠通信问题。所述中继通信方法的实现过程是：源节点广播RTS&CTC数据包；在候选最优中继集合中选择最优中继；目标节点通过最优中继向源节点发送CTC&CTS数据包；若源节点成功接收CTC&CTS数据包，通信节点对转入数据传输阶段；若协作传输失败，候选中继节点开始新一轮的最优中继的竞争；若全部候选中继节点均没有成功完成信道协商，源节点将在下一轮中重启协作传输流程。本发明能够有效避免冲突，降低通信系统的复杂度，且兼顾公平性，可用于导航传感器网络中的远距通信。
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公开(公告)号：CN106885923A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710172294.X
申请日：2017-03-22
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院 , 武汉理工大学
IPC分类号： G01P21/02
CPC分类号： G01P21/02
摘要： 一种适用于飞行器发动机的通用转速源，包括无刷直流电动机、增速装置、转速控制器、转速测量装置、过渡连接装置和转速显示装置。转速控制器由电机控制驱动器、光电码盘测速机构、外部速度设定器和数据设定器组成；转速控制器通过线缆与无刷直流电动机连接，控制无刷直流电动机的转速和转向；无刷直流电动机安装在增速装置的主转轴上，通过带轮传动机构驱动增速输出轴实现转速的变换；增速输出轴与转速测量装置连接，转速测量装置通过线缆同时与转速控制器和转速显示装置连接，一方面将增速输出轴的实际转速反馈给转速控制器，辅助转速控制器的转速调整，另一方面通过转速显示装置将增速输出轴的实际转速实时显示。
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公开(公告)号：CN105910625A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610308572.5
申请日：2016-05-10
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种运动物体的姿态模拟与网络化姿态测量验证装置。包括网络终端单元组、测姿搭载平台、直线运动单元组、适配器、可编程控制器和存储处理设备，其中：网络终端单元组用于采集并处理网络信息，并传送至适配器和存储处理设备；测姿搭载平台用于搭载对象的姿态和位置模拟；直线运动单元组用于为测姿搭载平台提供驱动；适配器用于可编程运动单元组与可编程运动控制器之间的信号调制和电路切换；可编程运动控制器用于为直线运动单元组提供指令信息；存储处理设备用于实时存储指令信息和收发的数据，并输出搭载对象的实时姿态。网络化载体姿态测量的闭环模拟系统可用于载体的姿态通用化模拟和网络化信源背景下的姿态测量估计和演示验证。
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公开(公告)号：CN205664841U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620421912.0
申请日：2016-05-10
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 用于运动载体位置与姿态测量的实验装置，包括可调式传感器载具、两轴电控测试转台、移动式测控台，卫星接收机和指北仪。可调式传感器载具安装在两轴电控测试转台上，两轴电控测试转台固定在移动式稳定测试台上，指北仪和卫星接收机安装在可调式传感器载具的几何中心上，可调式传感器载具包括一个圆形可调式夹具、四个刚性导轨和多个传感器搭载滑块，传感器搭载滑块分别安装在刚性导轨内，位置可调，刚性导轨铆接在圆形可调式夹具上，导轨之间的角度可调；姿态模拟控制器向转台输出姿态控制指令，两轴转台的转动带动可调式传感器载具完成相应的运动，完成载体的姿态模拟。
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公开(公告)号：CN206649052U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720285820.9
申请日：2017-03-22
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院 , 武汉理工大学
IPC分类号： G01P21/02
摘要： 本实用新型公开了一种用于飞机发动机的转速发生装置，包括无刷直流电动机、增速装置、转速控制器、转速测量装置、过渡连接装置和转速显示装置。转速控制器由电机控制驱动器、光电码盘测速机构、外部速度设定器和数据设定器组成；转速控制器通过线缆与无刷直流电动机连接，控制无刷直流电动机的转速和转向；无刷直流电动机安装在增速装置的主转轴上，通过带轮传动机构驱动增速输出轴实现转速的变换；增速输出轴与转速测量装置连接，转速测量装置通过线缆同时与转速控制器和转速显示装置连接，一方面将增速输出轴的实际转速反馈给转速控制器，辅助转速控制器的转速调整，另一方面通过转速显示装置将增速输出轴的实际转速实时显示。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205619940U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620422651.4
申请日：2016-05-10
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本实用新型公开了一种适用于运动载体的姿态模拟与实时测量装置。包括网络终端单元组、测姿搭载平台、直线运动单元组、适配器、可编程控制器和存储处理设备，其中：网络终端单元组用于采集并处理网络信息，并传送至适配器和存储处理设备；测姿搭载平台用于搭载对象的姿态和位置模拟；直线运动单元组用于为测姿搭载平台提供驱动；适配器用于可编程运动单元组与可编程运动控制器之间的信号调制和电路切换；可编程运动控制器用于为直线运动单元组提供指令信息；存储处理设备用于实时存储指令信息和收发的数据，并输出搭载对象的实时姿态。
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