实用新型
- 专利标题: 一种差速轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构
- 专利标题(英): Mechanism is planted to differential train rice pot width course
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申请号: CN201621064244.7申请日: 2016-09-20
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公开(公告)号: CN206149819U公开(公告)日: 2017-05-10
- 发明人: 毛世民 , 张委 , 刘兵 , 孙良
- 申请人: 浙江理工大学
- 申请人地址: 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
- 专利权人: 浙江理工大学
- 当前专利权人: 浙江理工大学
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
- 代理机构: 杭州君度专利代理事务所
- 代理商 杜军
- 主分类号: A01C11/00
- IPC分类号: A01C11/00 ; F16H1/30
摘要:
本实用新型公开了一种差速轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构。现有行星轮系钵苗宽窄行移栽机构存在取秧时横向偏移量过大,造成取秧不够准确的问题。本实用新型的差速轮系为二自由度机构,传动箱内采用固定传动比的圆齿轮或采用不等速传动的非圆齿轮,齿轮箱内采用非圆齿轮与交错斜齿轮的齿轮组合。本实用新型的移栽臂在随齿轮箱转动的过程中还受到齿轮啮合转动的驱动力,实现差速转动,由于差速轮系中非圆齿轮的不等速传动特性而得到的灵活传动比,结合交错斜齿轮的空间传动特性,在实现复杂的空间“8字形”移栽轨迹的同时,保证移栽轨迹的取秧段没有横向偏移,即实现“直夹苗”。