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公开(公告)号：CN106332585A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610834600.7
申请日：2016-09-20
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了双行星架式非圆—椭圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现则比较复杂。本发明的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力驱动箱两端；固接在主动链轮轴上的主动链轮与固接在中心轴上的中心链轮通过链条连接；中心轴的两端对称设有两个主行星轮系，上副行星轮系和下副行星轮系分别设置在主行星轮系两端；上副行星轮系设有上栽植臂，下副行星轮系设有下栽植臂。本发明使用一套机构实现入钵取土式取苗，在取秧阶段秧爪处于平动，可以保持钵土完整性；推秧段轨迹距离机构回转中心较远，改善机构工作环境。
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公开(公告)号：CN110849730A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911247020.8
申请日：2019-12-09
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及一种在拉伸实验过程中保持样品恒边界的夹具装置，属于测量装置技术领域。拉伸中控制样品恒边界的夹具装置，其特征在于：包括一个运动部件，所述运动部件上设有一个力传感器，所述力传感器两侧为第一夹具连接区和第二夹具连接区；所述第一夹具连接区上连接有第一夹具，所述第二夹具连接区上连接有第二夹具，所述力传感器上连接有第三夹具；所述第一夹具的夹口、第二夹具的夹口和第三夹具的夹口处于同一轴线，相对应还设有第四夹具，所述第一夹具夹口所处的轴线与第四夹具夹口所处的轴线互为平行线。
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公开(公告)号：CN106258123B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610833037.1
申请日：2016-09-20
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了双行星架式行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现，则整个机构比较复杂。本发明的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力驱动箱两端；固接在主动链轮轴上的主动链轮与固接在中心轴上的中心链轮通过链条连接；中心轴的两端对称设有两个主行星轮系，上副行星轮系和下副行星轮系分别设置在主行星轮系的两端；上副行星轮系固定有上栽植臂，下副行星轮系固定有下栽植臂。本发明使用一套机构实现入钵取土式取苗，并且在取秧阶段秧爪处于平动，可以保持钵土完整性；推秧段轨迹距离机构回转中心较远，使整个机构的工作高度升高，改善机构工作环境。
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公开(公告)号：CN106332585B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610834600.7
申请日：2016-09-20
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了双行星架式非圆—椭圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现则比较复杂。本发明的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力驱动箱两端；固接在主动链轮轴上的主动链轮与固接在中心轴上的中心链轮通过链条连接；中心轴的两端对称设有两个主行星轮系，上副行星轮系和下副行星轮系分别设置在主行星轮系两端；上副行星轮系设有上栽植臂，下副行星轮系设有下栽植臂。本发明使用一套机构实现入钵取土式取苗，在取秧阶段秧爪处于平动，可以保持钵土完整性；推秧段轨迹距离机构回转中心较远，改善机构工作环境。
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公开(公告)号：CN106258123A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610833037.1
申请日：2016-09-20
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了双行星架式行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现，则整个机构比较复杂。本发明的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力驱动箱两端；固接在主动链轮轴上的主动链轮与固接在中心轴上的中心链轮通过链条连接；中心轴的两端对称设有两个主行星轮系，上副行星轮系和下副行星轮系分别设置在主行星轮系的两端；上副行星轮系固定有上栽植臂，下副行星轮系固定有下栽植臂。本发明使用一套机构实现入钵取土式取苗，并且在取秧阶段秧爪处于平动，可以保持钵土完整性；推秧段轨迹距离机构回转中心较远，使整个机构的工作高度升高，改善机构工作环境。
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公开(公告)号：CN206159404U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621064236.2
申请日：2016-09-20
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本实用新型公开了直取式水稻钵苗宽窄行移栽机构。现有水稻钵苗宽窄行移栽机构的取秧轨迹取秧段有较大横向偏移，取秧成功率低。本实用新型第一种方案：中心非圆锥齿轮的两侧分别与上中间非圆锥齿轮和下中间非圆锥齿轮啮合，上中间斜齿轮与上中间非圆锥齿轮同轴安装并与上行星斜齿轮啮合；下中间斜齿轮与下中间非圆锥齿轮同轴安装并与下行星斜齿轮啮合；第二种方案：中心平面非圆齿轮的两侧分别与上中间平面非圆齿轮和下中间平面非圆齿轮啮合，上中间圆锥齿轮与上中间平面非圆齿轮同轴安装并与上行星圆锥齿轮啮合；下中间圆锥齿轮与下中间平面非圆齿轮同轴安装并与下行星圆锥齿轮啮合。本实用新型取秧段轨迹横向偏移量小于2mm，实现直取秧。
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公开(公告)号：CN206149819U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621064244.7
申请日：2016-09-20
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种差速轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构。现有行星轮系钵苗宽窄行移栽机构存在取秧时横向偏移量过大，造成取秧不够准确的问题。本实用新型的差速轮系为二自由度机构，传动箱内采用固定传动比的圆齿轮或采用不等速传动的非圆齿轮，齿轮箱内采用非圆齿轮与交错斜齿轮的齿轮组合。本实用新型的移栽臂在随齿轮箱转动的过程中还受到齿轮啮合转动的驱动力，实现差速转动，由于差速轮系中非圆齿轮的不等速传动特性而得到的灵活传动比，结合交错斜齿轮的空间传动特性，在实现复杂的空间“8字形”移栽轨迹的同时，保证移栽轨迹的取秧段没有横向偏移，即实现“直夹苗”。
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公开(公告)号：CN211318005U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922181768.4
申请日：2019-12-09
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种在拉伸实验过程中保持样品恒边界的夹具装置，属于测量装置技术领域。拉伸中控制样品恒边界的夹具装置，包括一个运动部件，所述运动部件上设有一个力传感器，所述力传感器两侧为第一夹具连接区和第二夹具连接区；所述第一夹具连接区上连接有第一夹具，所述第二夹具连接区上连接有第二夹具，所述力传感器上连接有第三夹具；所述第一夹具的夹口、第二夹具的夹口和第三夹具的夹口处于同一轴线，相对应还设有第四夹具，所述第一夹具夹口所处的轴线与第四夹具夹口所处的轴线互为平行线。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206423100U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201621064427.9
申请日：2016-09-20
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型公开了一种双行星架式非圆—椭圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现则比较复杂。本实用新型的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力驱动箱两端；固接在主动链轮轴上的主动链轮与固接在中心轴上的中心链轮通过链条连接；中心轴的两端对称设有两个主行星轮系，上副行星轮系和下副行星轮系分别设置在主行星轮系两端；上副行星轮系设有上栽植臂，下副行星轮系设有下栽植臂。本实用新型使用一套机构实现入钵取土式取苗，在取秧阶段秧爪处于平动，可以保持钵土完整性；推秧段轨迹距离机构回转中心较远，改善机构工作环境。
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公开(公告)号：CN206149818U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621064209.5
申请日：2016-09-20
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种非圆齿轮‑斜齿轮钵苗Z字形宽窄行移栽机构。目前，水稻Z字形宽窄行机械化移栽一般通过将两套等行距移栽机构交错布置，并倾斜安装来实现。本实用新型中单侧机构就能实现两行秧苗的移栽，通过具有空间传动特性的齿轮组实现空间移栽轨迹，保证了秧苗的直立度；复合轮系为二自由度机构，传动箱内采用固定传动比的圆齿轮或采用非圆齿轮，齿轮箱内采用非圆齿轮与交错斜齿轮的齿轮组合，中心非圆齿轮和传动箱的两个动力输入使移栽臂实现差速转动，差速传动使机构在不等速传动特性和空间传动特性的基础上获得更自由的传动比，从而实现复杂“直夹苗”式的大环扣空间“8字形”轨迹。
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