实用新型
CN206330583U 一种空间立体定位装置
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种空间立体定位装置
- 专利标题(英): Three -dimensional positioner in space
-
申请号: CN201621484831.1申请日: 2016-12-31
-
公开(公告)号: CN206330583U公开(公告)日: 2017-07-14
- 发明人: 黄冠 , 王松 , 张宗安 , 韩进 , 张文博 , 李琳 , 王永 , 秦璇 , 李珍
- 申请人: 西安科技大学
- 申请人地址: 陕西省西安市雁塔路58号
- 专利权人: 西安科技大学
- 当前专利权人: 西安科技大学
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市雁塔路58号
- 代理机构: 北京志霖恒远知识产权代理事务所
- 代理商 周丹
- 主分类号: G01C21/00
- IPC分类号: G01C21/00 ; G05B19/042
摘要:
本实用新型公开了一种空间立体定位装置,包括电器元件放置箱,所述电器元件放置箱的上端安装有圆形的第一指示板,且第一指示板的上端安装有第一步进电机,且第一步进电机的输出端安装有水平的旋转台,所述旋转台的上端安装有竖直的第二指示板和第三指示板,所述电器元件放置箱内设有DSP控制单元,所述DSP控制单元通过电导体连接有无线信号收发单元和供电单元。本实用新型结构简单,设计巧妙,采用两个步进电机分别控制旋转台和指示针,两个步进电机同时协调运动使得整个系统定位可以定位到空间的上半球面的任意点经纬度处,可以通过无线信号实现人机交互,并且可以将两个步进电机运行状态以及参数监测数据清晰地显示在上位机中。