公开(公告)号：CN207534811U

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201721697707.8

申请日：2017-12-08

申请人： 西安科技大学

发明人： 汪梅 ,  奕伟锋 ,  杜恒轩 ,  韩进 ,  黄冠

IPC分类号： B25J9/04 ,  B25J9/10

摘要： 本实用新型公开了一种基于外部控制的辅力机械臂，包括前摆臂和后摆臂，前摆臂的底部两侧均固定连接有第一短板，两个第一短板远离前摆臂的一端分别和两个第二短板的一端转动连接，两个第二短板的另一端分别固定连接在后摆臂的一端两侧；后摆臂远离第二短板的一端一侧固定有连板，连板通过多个螺栓固定在固定圈上，固定圈固定连接在贯穿轴的一端。本实用新型前摆臂和后摆臂通过两个短板的转动连接，控制器通过与外部的控制装置连接通讯，可以实现两个电机的运行和停止，从而对人体手臂弯曲等运动提供辅助力，设计巧妙，实施容易，可以一定环境下降低人体的劳动强度。

公开(公告)号：CN206330583U

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201621484831.1

申请日：2016-12-31

申请人： 西安科技大学

发明人： 黄冠 ,  王松 ,  张宗安 ,  韩进 ,  张文博 ,  李琳 ,  王永 ,  秦璇 ,  李珍

IPC分类号： G01C21/00 ,  G05B19/042

摘要： 本实用新型公开了一种空间立体定位装置，包括电器元件放置箱，所述电器元件放置箱的上端安装有圆形的第一指示板，且第一指示板的上端安装有第一步进电机，且第一步进电机的输出端安装有水平的旋转台，所述旋转台的上端安装有竖直的第二指示板和第三指示板，所述电器元件放置箱内设有DSP控制单元，所述DSP控制单元通过电导体连接有无线信号收发单元和供电单元。本实用新型结构简单，设计巧妙，采用两个步进电机分别控制旋转台和指示针，两个步进电机同时协调运动使得整个系统定位可以定位到空间的上半球面的任意点经纬度处，可以通过无线信号实现人机交互，并且可以将两个步进电机运行状态以及参数监测数据清晰地显示在上位机中。