公开(公告)号：CN116912210A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310885769.5

申请日：2023-07-18

申请人： 西安科技大学

发明人： 樊红卫 ,  刘金鹏 ,  张超 ,  曹现刚 ,  张旭辉 ,  毛清华 ,  李曼 ,  马宏伟 ,  王荣泉 ,  李琳

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/42 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种低照度尘雾下煤、异物及皮带损伤图像检测方法及系统，使用工业相机采集低照度尘雾工况下煤矿运煤皮带上煤、异物及皮带早期损伤多尺度目标图像。在此基础上，提出了使用限制对比度自适应直方图均衡化处理增强图像对比度；然后设计模型检测层结构、特征提取模块及引入高效通道注意力机制对目标检测模型进行优化，解决了低照度尘雾工况下小目标检测精度低的问题，实现了煤、异物及皮带早期损伤一体化高精度智能检测，为保障煤矿皮带运输机安全高效运转提供了一种解决方案。

公开(公告)号：CN206330583U

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201621484831.1

申请日：2016-12-31

申请人： 西安科技大学

发明人： 黄冠 ,  王松 ,  张宗安 ,  韩进 ,  张文博 ,  李琳 ,  王永 ,  秦璇 ,  李珍

IPC分类号： G01C21/00 ,  G05B19/042

摘要： 本实用新型公开了一种空间立体定位装置，包括电器元件放置箱，所述电器元件放置箱的上端安装有圆形的第一指示板，且第一指示板的上端安装有第一步进电机，且第一步进电机的输出端安装有水平的旋转台，所述旋转台的上端安装有竖直的第二指示板和第三指示板，所述电器元件放置箱内设有DSP控制单元，所述DSP控制单元通过电导体连接有无线信号收发单元和供电单元。本实用新型结构简单，设计巧妙，采用两个步进电机分别控制旋转台和指示针，两个步进电机同时协调运动使得整个系统定位可以定位到空间的上半球面的任意点经纬度处，可以通过无线信号实现人机交互，并且可以将两个步进电机运行状态以及参数监测数据清晰地显示在上位机中。

公开(公告)号：CN221843606U

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202420403962.0

申请日：2024-03-04

申请人： 西安科技大学高新学院

发明人： 张博星 ,  李琳 ,  王丹

IPC分类号： A01M7/00 ,  B64D1/18 ,  B64U10/14 ,  H04N23/50

摘要： 本实用新型公开了一种基于计算机技术的智能喷药无人机，涉及喷药无人机技术领域；包括无人机主体，所述无人机主体上固定有机臂，机臂端部设置有机翼；所述无人机主体底部设置有喷药装置，所述喷药装置包括：药箱，药箱固定于无人机主体底部，药箱内设置有用于输出药液的泵体；输送管，输送管一端连接于药箱泵体的输出端。本实用新型通过设置喷药装置，能够使药液从药箱输送，最终从喷嘴喷出，通过设置控制杆、拨杆等结构，能够基于驱动机构工作，调整控制杆的位置，从而利用拨杆拨动侧杆，达到调整喷嘴角度的目的；此外，还能够根据需求，利用驱动机构带动控制杆往复运动，从而使喷嘴往复摆动进行喷药，使用灵活性强。