• 专利标题: 一种双行星架式非圆—椭圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构
  • 专利标题(英): Non - circle - elliptic gear planetary gear train seedling transplanting mechanism of double row star posture
  • 申请号: CN201621064427.9
    申请日: 2016-09-20
  • 公开(公告)号: CN206423100U
    公开(公告)日: 2017-08-22
  • 发明人: 孙良刘兵张国凤徐亚丹
  • 申请人: 浙江理工大学
  • 申请人地址: 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
  • 专利权人: 浙江理工大学
  • 当前专利权人: 浙江理工大学
  • 当前专利权人地址: 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
  • 代理机构: 杭州君度专利代理事务所
  • 代理商 杜军
  • 主分类号: A01C11/02
  • IPC分类号: A01C11/02
一种双行星架式非圆—椭圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构
摘要:
本实用新型公开了一种双行星架式非圆—椭圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗,对苗根有损伤;取苗和栽植通过两套机构实现则比较复杂。本实用新型的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力驱动箱两端;固接在主动链轮轴上的主动链轮与固接在中心轴上的中心链轮通过链条连接;中心轴的两端对称设有两个主行星轮系,上副行星轮系和下副行星轮系分别设置在主行星轮系两端;上副行星轮系设有上栽植臂,下副行星轮系设有下栽植臂。本实用新型使用一套机构实现入钵取土式取苗,在取秧阶段秧爪处于平动,可以保持钵土完整性;推秧段轨迹距离机构回转中心较远,改善机构工作环境。
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