一种试管暂存排序选择落管器
摘要:
本实用新型公开了一种试管暂存排序选择落管器。其包括:工作平台,所述工作平台上设置有用于提供固定位置的支架;若干个平行设置在所述工作平台上,具有预定倾斜角度的试管缓存槽;设置在所述支架上,位于所述试管缓存槽上方的第一X轴移动装置设置在所述第一滑台上的Z轴移动装置、落管机构,所述落管机构设置在所述试管缓存槽的底端一侧,以限制试管从所述试管缓存槽中滑落;放管机构,所述放管机构设置在所述工作平台下方,用于容纳从所述试管缓存槽中滑落的试管、第二X轴移动装置以及Y轴移动装置。该一种试管暂存排序选择落管器可以在小体积和小操作空间的情况下,能够自动判断物品有无并进行灵活、快速、准确试管抓取操作。
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