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公开(公告)号：CN110393537B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910770494.4
申请日：2019-08-20
申请人： 杭州博欣科技有限公司
IPC分类号： A61B5/153
摘要： 本发明提供了一种试管接放装置，属于医疗器材技术领域。它解决了现有试管接放装置效率低等问题。本试管接放装置，包括滑板机构和试管阻挡机构，滑板机构倾斜设置且供试管沿滑板机构斜面滑落，试管阻挡机构包括挡杆和驱动装置，滑板机构上开设有供挡杆穿过的通槽，驱动装置驱动挡杆沿通槽长度方向做往复运动，挡杆位于通槽上部位置时超出滑板机构斜面，挡杆沿通槽长度方向向下运动的过程中逐渐没入滑板机构斜面。本发明具有效率高、故障率低等优点。
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公开(公告)号：CN106938204A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710305971.0
申请日：2017-05-03
申请人： 杭州博欣科技有限公司
摘要： 本发明提出一种病房用移动式智能采血工作站，包括：底座；试管盒存放架；试管盒；备用试管盒存放架；备用试管盒；机械手；贴标器；打印机；落管槽；举升机构；电池；控制器；行走轮。根据本发明实施例的病房用移动式智能采血工作站，可以实现智能识别、智能抓取和可控制发放、打印标签、智能贴标签、自动落管、自动提升、自动出管等动作流程，将多个功能集中，不仅提高了工作效率还提高了工作的准确率，还可以实现数据交换之功能。
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公开(公告)号：CN106725864A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611220257.3
申请日：2016-12-26
申请人： 杭州博欣科技有限公司
CPC分类号： B65C3/08
摘要： 本发明提出一种智能采血工作站，包括：底座；放管支架，所述放管支架设在所述底座上；用于放置试管的夹持盒，所述夹持盒设在所述放管支架上；缓存盒，所述缓存盒设在所述底座上且位于所述放管支架的左侧；六轴机器人，所述六轴机器人设在所述底座上用于将放置在所述夹持盒内的试管运送到所述缓存盒内；贴标器，所述贴标器设在所述底座上且位于所述缓存盒的下面；打印机，所述打印机设在所述底座上且与所述贴标器相连；落管槽，所述落管槽设在所述底座上且位于所述贴标器的下面；出管仓，所述出管仓设在所述底座上且与所述落管槽的输出端相连；控制器，所述控制器分别与所述六轴机器人、所述贴标器和所述打印机相连。
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公开(公告)号：CN106976719A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710305927.X
申请日：2017-05-03
申请人： 杭州博欣科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/901
摘要： 本发明提出一种夹取试管用三轴机械抓放手，包括：工作平台；X轴移动滑台；第一驱动机构；Y轴移动滑台；第二驱动机构；机械抓放手；第三驱动机构；第四驱动机构。根据本发明实施例的一种夹取试管用三轴机械抓放手，旨在解决现有技术中机械抓放手在完成高精度的动作时，体积和操作空间均较大，无法同时兼顾小体积小操作空间的问题。
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公开(公告)号：CN206756856U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720509106.3
申请日：2017-05-09
申请人： 杭州博欣科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种试管暂存排序选择落管器。其包括：工作平台，所述工作平台上设置有用于提供固定位置的支架；若干个平行设置在所述工作平台上，具有预定倾斜角度的试管缓存槽；设置在所述支架上，位于所述试管缓存槽上方的第一X轴移动装置设置在所述第一滑台上的Z轴移动装置、落管机构，所述落管机构设置在所述试管缓存槽的底端一侧，以限制试管从所述试管缓存槽中滑落；放管机构，所述放管机构设置在所述工作平台下方，用于容纳从所述试管缓存槽中滑落的试管、第二X轴移动装置以及Y轴移动装置。该一种试管暂存排序选择落管器可以在小体积和小操作空间的情况下，能够自动判断物品有无并进行灵活、快速、准确试管抓取操作。
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公开(公告)号：CN206688775U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720484441.2
申请日：2017-05-03
申请人： 杭州博欣科技有限公司
摘要： 本实用新型提出一种病房用移动式智能采血工作站，包括：底座；试管盒存放架；试管盒；备用试管盒存放架；备用试管盒；机械手；贴标器；打印机；落管槽；举升机构；电池；控制器；行走轮。根据本实用新型实施例的病房用移动式智能采血工作站，可以实现智能识别、智能抓取和可控制发放、打印标签、智能贴标签、自动落管、自动提升、自动出管等动作流程，将多个功能集中，不仅提高了工作效率还提高了工作的准确率，还可以实现数据交换之功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206511609U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201621438629.5
申请日：2016-12-26
申请人： 杭州博欣科技有限公司
IPC分类号： B65G47/26
摘要： 本实用新型公开了一种试管自动排序器。包括若干个用以容纳多个试管的试管导向腔；每一试管导向腔容纳一种规格的试管；设置在试管导向腔输入口的第一限位杆，控制所述第一限位杆移动的第一电磁铁；所述第一限位杆在伸出时卡止所述试管的位置；设置在试管导向腔内的第二限位杆，控制所述第二限位杆移动的第二电磁铁；所述第一限位杆在伸出时卡止试管导向腔内的试管；主体支架，所述的第一电磁铁、第二电磁铁固定在所述主体支架上。所述试管自动排序器还包括：设置在所述导向板上，用以检测所述试管导向腔内是否存在试管的若干接近传感器。本实用新型提供的试管自动排序器，兼容性好，并且能够满足较小的体积和操作空间的要求，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN206701344U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720482344.X
申请日：2017-05-03
申请人： 杭州博欣科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种静脉采血试管收纳盒，应用于收纳具有试管盖的试管。其包括：顶端开口的盒体，所述盒体的内表面设置有若干限位筋；所述限位筋具有预定的长度，以使所述限位筋形成的容纳宽度大于试管直径并且小于试管盖直径；试管取出口，所述试管取出口设置在所述盒体的底端；用于遮挡所述试管取出口的试管限位板，所述试管限位板设置在所述盒体接近试管取出口的一侧，沿盒体垂直方向往复移动。
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公开(公告)号：CN206334702U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621439189.5
申请日：2016-12-26
申请人： 杭州博欣科技有限公司
IPC分类号： B01L9/06
摘要： 本实用新型公开了一种试管托三向夹持盒。其包括：夹持盒主体；设置在夹持和主体上的X向装夹装置、Y向装夹装置以及Z向装夹装置；所述X向装夹装置包括就弹性件以及与弹性件连接的X向紧固件；所述Z向装夹装置包括一对对称设置的Z向限位夹；所述Y向装夹装置包括Y向限位块以及调节Y向限位块位置的调节按钮。
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公开(公告)号：CN208193109U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201720482503.6
申请日：2017-05-03
申请人： 杭州博欣科技有限公司
IPC分类号： A61B5/15
摘要： 本实用新型公开了一种采血桌，包括至少一个小单元；所述小单元包括第一桌位和第二桌位；所述第一桌位包括第一桌子本体，所述第一桌子本体上设置有扎脉带孔、棉签孔和利器孔，所述扎脉带孔设置于第一桌子本体的左上角，所述棉签孔设置于第一桌子本体的右上角，所述利器孔设置于第一桌子本体的右下角；所述扎脉带孔下方设置有支架以及架设于支架上的扎脉带盒，所述棉签孔下方设置有支架以及架设于支架上的棉签盒，所述利器孔下方设置有支架以及架设于支架上的利器盒。本实用新型解决各生产、医院、科研单位、教学单位采血流程不便捷，桌面空间利用率不高，医疗废弃物因靠习惯存放而存在的风险，试管靠人工收集等问题。
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