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公开(公告)号：CN106725864A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611220257.3
申请日：2016-12-26
申请人： 杭州博欣科技有限公司
CPC分类号： B65C3/08
摘要： 本发明提出一种智能采血工作站，包括：底座；放管支架，所述放管支架设在所述底座上；用于放置试管的夹持盒，所述夹持盒设在所述放管支架上；缓存盒，所述缓存盒设在所述底座上且位于所述放管支架的左侧；六轴机器人，所述六轴机器人设在所述底座上用于将放置在所述夹持盒内的试管运送到所述缓存盒内；贴标器，所述贴标器设在所述底座上且位于所述缓存盒的下面；打印机，所述打印机设在所述底座上且与所述贴标器相连；落管槽，所述落管槽设在所述底座上且位于所述贴标器的下面；出管仓，所述出管仓设在所述底座上且与所述落管槽的输出端相连；控制器，所述控制器分别与所述六轴机器人、所述贴标器和所述打印机相连。
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公开(公告)号：CN108016805B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201711455554.0
申请日：2017-12-28
申请人： 杭州博欣科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种智能四轴机械臂及抽屉柜架采血管存储系统。机械臂包括：X轴移动组件、Y轴移动组件、第一Z轴移动组件、第二Z轴移动组件、夹管机械手旋转组件以及双向伸缩装置，所述夹管机械手旋转组件设置在所述第二Z轴移动滑台上，具有在0‑180°范围内的旋转自由度；所述双向伸缩装置设置在所述第一Z轴移动滑台上；所述双向伸缩装置为二级伸缩设置，在所述双向伸缩装置的末端设置有用于开闭抽屉的插销。通过插销与抽屉内插槽的配合，实现抽屉的开启和关闭，并从采血管托架上取出或者放入采血管。
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公开(公告)号：CN108016805A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711455554.0
申请日：2017-12-28
申请人： 杭州博欣科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种智能四轴机械臂及抽屉柜架采血管存储系统。机械臂包括：X轴移动组件、Y轴移动组件、第一Z轴移动组件、第二Z轴移动组件、夹管机械手旋转组件以及双向伸缩装置，所述夹管机械手旋转组件设置在所述第二Z轴移动滑台上，具有在0‑180°范围内的旋转自由度；所述双向伸缩装置设置在所述第一Z轴移动滑台上；所述双向伸缩装置为二级伸缩设置，在所述双向伸缩装置的末端设置有用于开闭抽屉的插销。通过插销与抽屉内插槽的配合，实现抽屉的开启和关闭，并从采血管托架上取出或者放入采血管。
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公开(公告)号：CN206335572U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621438628.0
申请日：2016-12-26
申请人： 杭州博欣科技有限公司
IPC分类号： B25J9/02
摘要： 本实用新型公开了一种六轴智能机器人。所述六轴智能机器人包括：工作平台；设置在所述工作平台上的x轴水平滑动装置；与所述x轴水平滑动装置垂直设置的z轴铅直滑动装置；设置在所述z轴铅直活动装置上的y轴水平滑动装置；所述y轴水平滑动装置与所述x轴水平滑动装置的滑动方向在水平面上垂直；设置在y轴水平滑动装置上的机械臂；所述机械臂包括依次连接，绕各自转轴方向旋转的第一旋转臂、第二旋转臂以及第三旋转臂；所述第三旋转臂的末端设置有一机械手；所述机械手上设置有判断物品存在与否的传感器。
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公开(公告)号：CN208394115U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201721873060.X
申请日：2017-12-28
申请人： 杭州博欣科技有限公司
摘要： 本实用新型实施例公开了一种智能四轴机械臂及抽屉柜架采血管存储系统。机械臂包括：X轴移动组件、Y轴移动组件、第一Z轴移动组件、第二Z轴移动组件、夹管机械手旋转组件以及双向伸缩装置，所述夹管机械手旋转组件设置在所述第二Z轴移动滑台上，具有在0-180°范围内的旋转自由度；所述双向伸缩装置设置在所述第一Z轴移动滑台上；所述双向伸缩装置为二级伸缩设置，在所述双向伸缩装置的末端设置有用于开闭抽屉的插销。通过插销与抽屉内插槽的配合，实现抽屉的开启和关闭，并从采血管托架上取出或者放入采血管。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206334702U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621439189.5
申请日：2016-12-26
申请人： 杭州博欣科技有限公司
IPC分类号： B01L9/06
摘要： 本实用新型公开了一种试管托三向夹持盒。其包括：夹持盒主体；设置在夹持和主体上的X向装夹装置、Y向装夹装置以及Z向装夹装置；所述X向装夹装置包括就弹性件以及与弹性件连接的X向紧固件；所述Z向装夹装置包括一对对称设置的Z向限位夹；所述Y向装夹装置包括Y向限位块以及调节Y向限位块位置的调节按钮。
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公开(公告)号：CN206756856U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720509106.3
申请日：2017-05-09
申请人： 杭州博欣科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种试管暂存排序选择落管器。其包括：工作平台，所述工作平台上设置有用于提供固定位置的支架；若干个平行设置在所述工作平台上，具有预定倾斜角度的试管缓存槽；设置在所述支架上，位于所述试管缓存槽上方的第一X轴移动装置设置在所述第一滑台上的Z轴移动装置、落管机构，所述落管机构设置在所述试管缓存槽的底端一侧，以限制试管从所述试管缓存槽中滑落；放管机构，所述放管机构设置在所述工作平台下方，用于容纳从所述试管缓存槽中滑落的试管、第二X轴移动装置以及Y轴移动装置。该一种试管暂存排序选择落管器可以在小体积和小操作空间的情况下，能够自动判断物品有无并进行灵活、快速、准确试管抓取操作。
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公开(公告)号：CN206511609U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201621438629.5
申请日：2016-12-26
申请人： 杭州博欣科技有限公司
IPC分类号： B65G47/26
摘要： 本实用新型公开了一种试管自动排序器。包括若干个用以容纳多个试管的试管导向腔；每一试管导向腔容纳一种规格的试管；设置在试管导向腔输入口的第一限位杆，控制所述第一限位杆移动的第一电磁铁；所述第一限位杆在伸出时卡止所述试管的位置；设置在试管导向腔内的第二限位杆，控制所述第二限位杆移动的第二电磁铁；所述第一限位杆在伸出时卡止试管导向腔内的试管；主体支架，所述的第一电磁铁、第二电磁铁固定在所述主体支架上。所述试管自动排序器还包括：设置在所述导向板上，用以检测所述试管导向腔内是否存在试管的若干接近传感器。本实用新型提供的试管自动排序器，兼容性好，并且能够满足较小的体积和操作空间的要求，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN208036839U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201721864646.X
申请日：2017-12-27
申请人： 杭州博欣科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种真空采血管自动贴标系统，包括：试管箱、试管盒；所述试管箱内有多条挡板，将试管箱分割成多个容纳腔；所述试管盒设置有用于盛装试管的试管容纳腔；贴标打印机构，设置在试管箱的末端；运输真空采血管机构，用于将在所述试管盒最底部的试管取出并插入所述贴标打印机构的贴标口；出管机构，包括接管盒，所述接管盒设置在贴标打印机构的贴标口的下端，用于承接贴标完毕后的试管；控制单元，所述控制单元与所述真空采血管加载机构、贴标打印机构、运输真空采血管机构以及出管机构连接，用于控制机构的动作；机架，所述机架用于承载所述智能采血贴标系统。该系统具有效率高、可靠性高、成本低、体积小等特点。
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公开(公告)号：CN206641913U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201621439509.7
申请日：2016-12-26
申请人： 杭州博欣科技有限公司
摘要： 本实用新型提出一种智能采血工作站，包括：底座；放管支架，所述放管支架设在所述底座上；用于放置试管的夹持盒，所述夹持盒设在所述放管支架上；缓存盒，所述缓存盒设在所述底座上且位于所述放管支架的左侧；六轴机器人，所述六轴机器人设在所述底座上用于将放置在所述夹持盒内的试管运送到所述缓存盒内；贴标器，所述贴标器设在所述底座上且位于所述缓存盒的下面；打印机，所述打印机设在所述底座上且与所述贴标器相连；落管槽，所述落管槽设在所述底座上且位于所述贴标器的下面；出管仓，所述出管仓设在所述底座上且与所述落管槽的输出端相连；控制器，所述控制器分别与所述六轴机器人、所述贴标器和所述打印机相连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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