实用新型
CN206866802U 具有地形适应能力的全方位移动拉杆箱
失效 - 放弃
- 专利标题: 具有地形适应能力的全方位移动拉杆箱
- 专利标题(英): All direction movement draw -bar box with topography adaptability
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申请号: CN201720714088.2申请日: 2017-06-19
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公开(公告)号: CN206866802U公开(公告)日: 2018-01-12
- 发明人: 王海燕 , 宿哲 , 徐娜 , 王栋 , 王晓红
- 申请人: 山东交通学院
- 申请人地址: 山东省济南市长清大学科技园海棠路5001号
- 专利权人: 山东交通学院
- 当前专利权人: 山东交通学院
- 当前专利权人地址: 山东省济南市长清大学科技园海棠路5001号
- 代理机构: 济南日新专利代理事务所
- 代理商 王书刚
- 主分类号: A45C5/04
- IPC分类号: A45C5/04 ; A45C13/00
摘要:
一种具有地形适应能力的全方位移动拉杆箱,包括箱体、支撑转向座、控制器、姿态传感器、助行机构和行走机构,箱体安装在支撑转向座上,支撑转向座内设置有转向驱动机构,行走机构设置在支撑转向座的底部并与所述转向驱动机构连接,助行机构设置在箱体侧面,姿态传感器、助行机构和行走机构均与控制器连接,一组转向驱动机构对应一组行走机构。该拉杆箱可实现智能遥控和人工拖行两种运动模式,能遥控模式平坦路面采用轮式运动,非结构路面采用“四足”运动模式,与履带运动和飞行模式相比,耗电量低、运动能力强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利