具有地形适应能力的全方位移动拉杆箱
摘要:
一种具有地形适应能力的全方位移动拉杆箱,包括箱体、支撑转向座、控制器、姿态传感器、助行机构和行走机构,箱体安装在支撑转向座上,支撑转向座内设置有转向驱动机构,行走机构设置在支撑转向座的底部并与所述转向驱动机构连接,助行机构设置在箱体侧面,姿态传感器、助行机构和行走机构均与控制器连接,一组转向驱动机构对应一组行走机构。该拉杆箱可实现智能遥控和人工拖行两种运动模式,能遥控模式平坦路面采用轮式运动,非结构路面采用“四足”运动模式,与履带运动和飞行模式相比,耗电量低、运动能力强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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