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公开(公告)号：CN112018961A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010896573.2
申请日：2020-08-31
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： H02K11/215
摘要： 本公开提供一种六霍尔三输出电机转子位置传感器及安装方法，涉及开关磁阻电机领域，包括感应磁环和两组霍尔组件，每组霍尔组件均包括三个霍尔元件，第一组的三个霍尔元件分别对应朝向三个连续定子齿布置，第二组的三个霍尔元件分别对应朝向与第一组相异的三个连续定子齿布置，两组霍尔组件中对应同一相的霍尔元件接入同一逻辑转换模块；感应磁环对应转子齿沿转轴环向均匀布置有多个，相邻感应磁环的对接处和对应转子齿的中心线重合，通过布置两组霍尔组件，分别对正转和反转时的转子位置情况进行监测，配合逻辑转换电路，对正转和反转时的电位变化进行处理，在不增加引出电机外的引线数量的情况下，实现对正转和反转时转子位置的准确监测。
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公开(公告)号：CN109845491A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910226844.0
申请日：2019-03-25
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： A01D46/30 , A23N15/00 , B07B13/05 , B25J15/10 , B25J19/02 , B25J11/00 , B25J9/12 , B60L50/60 , B62D5/04
摘要： 本发明公开了一种利用双臂苹果采摘圆形分级收集机器人的采摘分级方法，1）中央控制器控制机器人运行至采摘目的地；2）采摘作业；模仿人类的采摘动作完成果实的采摘任务；3）果实分级；一般果实经由常规通道直接穿过梯形果实自动分级器进入一个果实收集箱内；较大的果实经由常规通道到达梯形果实自动分级器，由分级器分级处理后，进入另一个果实收集箱；4）果实分级器复位；5）果实收集箱整理与更换；中央控制器控制三坐标系移动系总成动作，实现果实在果实收集箱中按照既定位置摆放，其中一个果实收集箱收集满后，采摘停止，更换果实收集箱后，进行新的采摘作业。该方法适应能力强，运动灵活，安全可靠。
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公开(公告)号：CN111855299A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010857546.4
申请日：2020-08-24
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： G01N1/10 , G01N1/16 , G05B19/042 , G08C17/02 , G08C19/00
摘要： 本发明公开了一种远距离遥控的分布式多点水质取样装置，其技术方案为：包括遥控器、信息处理控制器、取样器升降线缆、取样控制器、取样器，遥控器通过无线传输方式与遥控器连接，信息处理控制器通过485总线与多个取样控制器相连，每个取样控制器均连接取样器；取样器与取样器升降线缆相连，且取样器升降线缆连接至485总线。本发明能够实现不同深度、不同位置及不同时间的多点、多次远距离遥控水质取样，具有高可靠性、高时效性及高效率的特点。
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公开(公告)号：CN107114884A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710466607.2
申请日：2017-06-19
申请人： 山东交通学院
CPC分类号： A45C5/045 , A45C13/001
摘要： 一种具有地形适应能力的全方位移动拉杆箱，包括箱体、支撑转向座、控制器、姿态传感器、助行机构和行走机构，箱体安装在支撑转向座上，支撑转向座内设置有转向驱动机构，行走机构设置在支撑转向座的底部并与所述转向驱动机构连接，助行机构设置在箱体侧面，姿态传感器、助行机构和行走机构均与控制器连接，一组转向驱动机构对应一组行走机构。该拉杆箱可实现智能遥控和人工拖行两种运动模式，能遥控模式平坦路面采用轮式运动，非结构路面采用“四足”运动模式，与履带运动和飞行模式相比，耗电量低、运动能力强。
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公开(公告)号：CN107114884B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201710466607.2
申请日：2017-06-19
申请人： 山东交通学院
摘要： 一种具有地形适应能力的全方位移动拉杆箱，包括箱体、支撑转向座、控制器、姿态传感器、助行机构和行走机构，箱体安装在支撑转向座上，支撑转向座内设置有转向驱动机构，行走机构设置在支撑转向座的底部并与所述转向驱动机构连接，助行机构设置在箱体侧面，姿态传感器、助行机构和行走机构均与控制器连接，一组转向驱动机构对应一组行走机构。该拉杆箱可实现智能遥控和人工拖行两种运动模式，能遥控模式平坦路面采用轮式运动，非结构路面采用“四足”运动模式，与履带运动和飞行模式相比，耗电量低、运动能力强。
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公开(公告)号：CN109845491B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910226844.0
申请日：2019-03-25
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： A01D46/30 , A23N15/00 , B07B13/05 , B25J15/10 , B25J19/02 , B25J11/00 , B25J9/12 , B60L50/60 , B62D5/04
摘要： 本发明公开了一种利用双臂苹果采摘圆形分级收集机器人的采摘分级方法，1）中央控制器控制机器人运行至采摘目的地；2）采摘作业；模仿人类的采摘动作完成果实的采摘任务；3）果实分级；一般果实经由常规通道直接穿过梯形果实自动分级器进入一个果实收集箱内；较大的果实经由常规通道到达梯形果实自动分级器，由分级器分级处理后，进入另一个果实收集箱；4）果实分级器复位；5）果实收集箱整理与更换；中央控制器控制三坐标系移动系总成动作，实现果实在果实收集箱中按照既定位置摆放，其中一个果实收集箱收集满后，采摘停止，更换果实收集箱后，进行新的采摘作业。该方法适应能力强，运动灵活，安全可靠。
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公开(公告)号：CN215219537U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121944140.6
申请日：2021-08-18
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本实用新型涉及一种可视化温室大棚监控系统，包括分别与中央控制器连接的环境参数采集模块、无线通讯模块、数据处理模块和数据交互模块；环境参数采集模块获取温室大棚内的环境湿度、光照强度、二氧化碳浓度、土壤水分、土壤养分和作物图像信息，经无线通讯模块发送给数据处理模块，数据处理模块依据获取到的环境参数控制温室大棚内的驱动机构执行动作并保存作物生长信息，数据交互模块将环境参数采集模块获取的信息和作物生长信息发送给数据交互模块的交互平台实现监控。监控系统实现温室大棚内部环境参数的调整，从而适应作物生长的环境；同时将作物生长过程的信息以可视化的方式展示，能够更好的监测和保存温室大棚内作物的生长情况。
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公开(公告)号：CN206866802U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720714088.2
申请日：2017-06-19
申请人： 山东交通学院
摘要： 一种具有地形适应能力的全方位移动拉杆箱，包括箱体、支撑转向座、控制器、姿态传感器、助行机构和行走机构，箱体安装在支撑转向座上，支撑转向座内设置有转向驱动机构，行走机构设置在支撑转向座的底部并与所述转向驱动机构连接，助行机构设置在箱体侧面，姿态传感器、助行机构和行走机构均与控制器连接，一组转向驱动机构对应一组行走机构。该拉杆箱可实现智能遥控和人工拖行两种运动模式，能遥控模式平坦路面采用轮式运动，非结构路面采用“四足”运动模式，与履带运动和飞行模式相比，耗电量低、运动能力强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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