实用新型
CN207148653U 一种抗风型无人机飞行系统
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种抗风型无人机飞行系统
- 专利标题(英): Windproof type unmanned aerial vehicle system of flying
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申请号: CN201721223216.X申请日: 2017-09-22
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公开(公告)号: CN207148653U公开(公告)日: 2018-03-27
- 发明人: 陈冲 , 张彪 , 丘仲锋 , 曹政 , 石晓雨
- 申请人: 南京开天眼无人机科技有限公司
- 申请人地址: 江苏省南京市高新开发区盘城新街114号南京信息工程大学创业园A1室
- 专利权人: 南京开天眼无人机科技有限公司
- 当前专利权人: 南京开天眼无人机科技有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市高新开发区盘城新街114号南京信息工程大学创业园A1室
- 代理机构: 南京睿之博知识产权代理有限公司
- 代理商 陈琛
- 主分类号: G05D1/08
- IPC分类号: G05D1/08 ; G05D1/10
摘要:
本实用新型提供一种抗风型无人机飞行系统,包括无人机、基站、终端;所述终端通过无线连接基站,并控制基站分配任务;基站接收来自终端的任务,并与无人机进行无线连接,控制无人机执行任务;无人机内设有GPS模块、MCU、飞行姿态控制器、驱动无人机改变飞行姿态的电机、陀螺仪模块;所述GPS模块、陀螺仪模块均与MCU电性连接;所述MCU与飞行姿态控制器电性连接;所述飞行姿态控制器与电机电性连接;所述无人机的四个侧面分别设有风速传感器,风速传感器与MCU电性连接。MCU通过内部程序计算出无人机根据风向和风速需要调整的飞行角度和速度,然后通过控制飞行姿态控制器驱动无人机改变飞行姿态,从而使无人机能够根据环境实时调整飞行姿态,提高抗风能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利