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公开(公告)号：CN112429175A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202110007626.5
申请日：2021-01-05
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞行救生圈，包括救生圈主体，救生圈主体包括壳体和填充于壳体内部的泡沫浮体，救生圈主体上还设有电源、控制系统和飞行动力系统，电源为控制系统和飞行动力系统供电，控制系统控制飞行动力系统启动或关闭，飞行动力系统包括至少两套飞行组件，飞行组件包括电调、无刷电机和螺旋桨，壳体上等距或对称预设有贯穿孔，贯穿孔的直径大于壳体圏环的宽度，贯穿孔外沿处的壳体沿壳体径向向外凸出设置。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过控制系统及飞行动力系统可将飞行救生圈快速送至落水人员的身边，提高了救援效率；无需施救者下水营救，保证了施救者的安全。
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公开(公告)号：CN109552592A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710872871.6
申请日：2017-09-25
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
CPC分类号： B64C1/068 , B32B5/02 , B32B5/26 , B32B7/12 , B32B15/04 , B32B15/20 , B32B2262/02 , B64C2001/0072
摘要： 本发明提供一种轻质无人机壳体及其制备方法，包括基底以及覆盖于基底表面的保护层；所述保护层自基底表面由近及远依次为涂磁层、粘合层、透射层、电磁纤维层、碳纤维复合层。优选的，所述基底的材质为镁铝合金。优选的，所述电磁纤维层为多根电磁功能纤维彼此交错所形成的具有多个平行四边形的网格层。优选的，所述电磁功能纤维为电磁功能碳纤维或电磁功能碳化硅纤维。优选的，所述碳纤维复合层由如下重量份的原料组成：树脂材料50份，增强材料20-30份，填充剂5-10份，助剂5-10份。优选的，所述粘合层为低熔点合金冷喷涂而成，其厚度为0.1-0.2mm。本发明能够降低了无人机壳体占机体总重的比例，从而提高了无人机的载重空间和使用性能。
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公开(公告)号：CN109956025A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711341499.2
申请日：2017-12-14
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
摘要： 本发明提供一种无人机起落机构，包括至少两个设置于无人机下方的液压器；所述液压器包括液压缸、液压杆，液压缸固定于无人机的壳体上，液压杆的伸出液压缸的一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与支撑杆铰接，支撑杆的一端与无人机的壳体铰接，另一端为自由端，所述自由端设有支撑抓；所述两个液压器镜像设置，两个支撑杆成八字形；所述液压器电性连接无人机上搭载的控制器。无人机飞行时，液压器的液压杆缩起，支撑杆在连杆的作用下贴近无人机；无人机降落时，控制器控制液压器工作，液压杆伸出推动连杆，连杆推动支撑杆，使支撑杆展开。因为支撑杆与连杆以及无人机壳体都是铰接，所以会有一定的缓冲空间，从而减少无人机受到的冲击力。
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公开(公告)号：CN109696565A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710992260.5
申请日：2017-10-23
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
IPC分类号： G01P13/02
摘要： 本发明提供一种风向传感器，包括安装板；所述安装板上设有盒体；盒体内设有单片机、A/D转换器、蓄电池，单片机分别与蓄电池、A/D转换器电性连接，蓄电池与A/D转换器电性连接；所述盒体上方设有固定轴，固定轴远离盒体的一端垂直连接风向杆，风向杆可绕固定轴旋转；所述风向杆的一端设有风向标，另一端设有配重；所述风向标内设有陀螺仪芯片，所述陀螺仪芯片通过数据线与单片机连接。本发明的风向标内设有陀螺仪芯片，陀螺仪根据风向标的角度变化测量出风向，然后通过数据线传输给单片机，不需要设置风向转换电路模块；不需要设置中空管、旋转轴及相关配套零部件，降低传感器结构的复杂度。
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公开(公告)号：CN109557932A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710873077.3
申请日：2017-09-25
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
CPC分类号： G05D1/0808 , G05D1/101 , H02J7/025 , H02J50/00
摘要： 本发明提供一种无人机续航系统，包括无人机、监控车，监控车与无人机无线连接；无人机包括GPS模块、IMU惯性测量模块、飞行姿态控制器、主控处理器MCU；GPS模块、IMU惯性测量模块均与主控处理器MCU电性连接，主控处理器MCU与飞行姿态控制器电性连接，飞行姿态控制器与电机电性连接；监控车包括无人机监控系统、检测电量模块和自动充电装置；监控车通过无人机监控系统实时监测无人机的位置、飞行姿态、电量等信息；无人机监控系统控制无人机降落至监控车，通过自动充电装置给无人机充电。本发明能够有效解决无人机的续航能力有限的问题，保无人机在较大范围内连续动态地执行飞行任务。
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公开(公告)号：CN110988393A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911278177.7
申请日：2019-12-12
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于超声波风速风向仪的无人机风速风向测量及校正算法，包括两种状态的风速风向测量及校正算法，一种是无人机悬停状态下的风速风向测量及校正算法，另一种是无人机前进状态下的风速风向测量及校正算法，两种风速风向测量及校正算法都是利用四元数与姿态阵之间的关系来得出无人机的三个欧拉角，进而得到无人机的倾角，通过倾角的大小来对超声波风速风向仪测得的风速风向结果进行校正。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的测量及其校正算法克服了因无人机前进或者有风吹来时机身平面倾斜导致的测量结果误差，具有测量精度高、使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN109696563A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710991372.9
申请日：2017-10-23
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
IPC分类号： G01P7/00 , G01P5/00 , G05B19/042
摘要： 本发明提供一种风速传感器，包括安装板；所述安装板上设有盒体；盒体内设有单片机、蓄电池，单片机与蓄电池电性连接；所述盒体上方设有固定轴，固定轴远离盒体的一端垂直连接通过叶片相互连接的三个风杯，风杯可绕固定轴旋转；所述风杯内设有加速度计，所述加速度计通过数据线与单片机连接。本发明的风杯内设有加速度计，加速度计根据风杯的加速度变化获取加速度信号，然后通过数据线传输给单片机，单片机根据内置的算法计算出风速，不需要设置风速转换电路模块；不需要设置中空管、旋转轴及相关配套零部件，降低传感器结构的复杂度。
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公开(公告)号：CN109557931A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710873026.0
申请日：2017-09-25
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
CPC分类号： G05D1/0808 , G05D1/101
摘要： 本发明提供一种无人机快速自动续航系统，包括无人机、监控车，所述监控车与无人机无线连接；所述无人机包括GPS模块、IMU惯性测量模块、飞行姿态控制器、主控处理器MCU、自学习和校准电路模块；所述GPS模块、IMU惯性测量模块均与主控处理器MCU电性连接，主控处理器MCU与飞行姿态控制器电性连接，飞行姿态控制器与电机电性连接；所述监控车包括无人机监控系统、无线充电系统。本发明结合无线充电及汽车挂载解决方案提出的无限续航系统，能有效解决无人机的续航能力有限的问题，可以确保无人机在较大范围内连续动态地执行飞行任务；通过自学习和校准电路模块精确计算无人机和监控车之间的位置关系，使无人机能顺利充电。
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公开(公告)号：CN109922108A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711330828.3
申请日：2017-12-13
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于无人机的畜牧管理系统，包括设置于畜牧区的若干个物联网传感器、无人机、云平台；所述物联网传感器用以检测其所在区域的声音信息；所述无人机上搭载有机器视觉模块、无线传输模块、飞控模块，所述机器视觉模块、无线传输模块分别连接飞控模块；所述无线传输模块无线连接云平台；所述物联网传感器无线连接云平台，并将所采集的声音信息以及物联网传感器的位置信息传输给云平台，云平台对声音信息进行处理，识别出动物的叫声，如果叫声异常则通过无线传输模块向飞控模块发送通知以及物联网传感器的位置信息，飞控模块接到通知后控制无人机飞行至异常叫声发生地，机器视觉模块进行拍照录像，并将图像信息无线传输给云平台。
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公开(公告)号：CN109554029A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710872908.5
申请日：2017-09-25
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
IPC分类号： C09D109/06 , C09D125/10 , C09D121/00 , C09D5/08 , C09D7/61 , C08K7/06 , C08L63/00 , B64C1/00
CPC分类号： C09D109/06 , B64C1/00 , B64C2001/0072 , B64C2001/0081 , C08K7/06 , C08L2205/03 , C09D5/08 , C09D121/00 , C08L63/00 , C08L25/10 , C08K13/02 , C08K3/04 , C08K3/06 , C08L9/06
摘要： 本发明提供一种耐腐蚀无人机壳体及其制备方法，包括基底以及覆盖于基底表面的保护层；所述保护层自基底表面由近及远依次为粘合层、第一耐腐蚀层、散热层、第二耐腐蚀层、碳纤维复合层。所述基底的材质为镁铝合金。所述粘合层为低熔点合金冷喷涂而成，其厚度为0.1-0.2mm。所述散热层为导热硅胶或导热硅脂。所述碳纤维复合层由如下重量份的原料组成：树脂材料50份，增强材料20-30份，填充剂5-10份，助剂5-10份。所述第一耐腐蚀层、第二耐腐蚀层由生胶、高苯乙烯、份丁苯橡胶等组成，对各种酸性、碱性介质有极好的耐蚀性能，解决了壳体抗腐蚀性差能难题。本发明能够提高无人机壳体的耐腐蚀性能。
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