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公开(公告)号：CN115848593A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310193492.X
申请日：2023-03-03
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
IPC分类号： B63C9/00 , B63C9/01 , B60F3/00 , B64U10/14 , B64U101/55
摘要： 本发明公开了一种救援方法及其救援系统，水陆两栖移动救援，内涝时，水陆两栖装置携带若干飞行救援装置移动至内涝区域；检测，发现落水生命，并检测落水生命以及环境的特征；处理，分析检测落水生命以及环境的特征，匹配相应的飞行救援装置进行水面飞行救援；执行，飞行救援装置从水陆两栖装置上起飞、并快速飞行至落水生命附近进行应急救援；落水生命使用飞行救援装置应急脱险，随后由水陆两栖装置进行救援；本发明利用两栖救援装置携带飞行救生装置快速行驶至事故区域进行快速应急救援，获得救援的人员转移至两栖救援装置上，能够快速有效应对大型落水事故或其他涉水救援需求，尤其涉及城市内涝、船只翻沉，洪涝、电力抢修等等涉水救援。
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公开(公告)号：CN112793374A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911106019.3
申请日：2019-11-13
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种油电混动水空两用多旋翼无人机，包括多旋翼无人机机体、飞行控制系统、能源系统、动力驱动系统和地面控制站，飞行控制系统、能源系统和动力驱动系统均安装于多旋翼无人机本体上，飞行控制系统与能源系统连接，能源系统为动力驱动系统提供动力，飞行控制系统与地面控制站通讯连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是：大幅度提高了无人机的续航能力；油电混动系统较大的动力余量给大载重提供了可能；同时实现了无人机的强抗风性能。另外增加了水上无人船功能，实现多旋翼无人机的水上起降以及水上航行功能，为无人机在水上的使用提供了可能，给水上环境的巡检以及监测提供了新的技术手段。
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公开(公告)号：CN112009706B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011114935.4
申请日：2020-10-19
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
IPC分类号： B64D47/00
摘要： 本发明公开了一种无人机信号激光发射器，涉及激光发射器技术领域，其技术方案要点包括翻转端头，所述翻转端头的后端设置有发射端壳，所述发射端壳的后端设置有供电端壳，所述固定板的上方设置有固定框架，所述固定框架的前端连接有卡合端板，所述卡合端板的左右两端均设置有侧固槽板，所述固定框架的左右两侧均设置有扩展槽位，且扩展槽位与固定框架之间构成连通结构，所述固定框架的内侧面固定有接触块，且接触块与固定框架之间为焊接连接，所述接触块的上表面设置有贴合胶垫，且贴合胶垫镶嵌于接触块的上表面。该结构能够降低无人机移动过程中额外体积形成的阻力，同时对内部结构进行灌风通风，进一步降低发热组件温度。
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公开(公告)号：CN112009706A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011114935.4
申请日：2020-10-19
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
IPC分类号： B64D47/00
摘要： 本发明公开了一种无人机信号激光发射器，涉及激光发射器技术领域，其技术方案要点包括翻转端头，所述翻转端头的后端设置有发射端壳，所述发射端壳的后端设置有供电端壳，所述固定板的上方设置有固定框架，所述固定框架的前端连接有卡合端板，所述卡合端板的左右两端均设置有侧固槽板，所述固定框架的左右两侧均设置有扩展槽位，且扩展槽位与固定框架之间构成连通结构，所述固定框架的内侧面固定有接触块，且接触块与固定框架之间为焊接连接，所述接触块的上表面设置有贴合胶垫，且贴合胶垫镶嵌于接触块的上表面。该结构能够降低无人机移动过程中额外体积形成的阻力，同时对内部结构进行灌风通风，进一步降低发热组件温度。
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公开(公告)号：CN109720561A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711039771.1
申请日：2017-10-30
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
发明人： 石晓雨
摘要： 本发明提供一种具有自供电功能的无人机，包括锂电池、热电转换装置、旋翼电机、放大器电路、稳压电路和大电池电容；热电转换装置包括塞贝克电压的输出正极和负极，正极固定于锂电池表面，负极电极接壳；热电转换装置的正负极之间串联有放大器电路、稳压电路和大电池电容；锂电池连接旋翼电机，给其提供电能。热电转换装置包括若干个由热电偶金属臂和热电偶砷化镓臂组成的热电偶，热电偶之间用金属串联，留下两个热电偶电极作为塞贝克电压的正极和负极。金属为铝或金。热电转换装置的正负极之间还串联有无人机上载有的其它需要供电的设备。本发明实现将锂电池产生的热能转换为电能，不需要增加设备，结构简单。
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公开(公告)号：CN109696254A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710991365.9
申请日：2017-10-23
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
发明人： 石晓雨
IPC分类号： G01K7/22
摘要： 本发明公开了一种温度传感器，包括本体，本体内设有第一引出插片和第二引出插片，第一引出插片和第二引出插片的一端形成连接端子，第一引出插片和第二引出插片的另一端分别连接一个热敏电阻的两端；所述热敏电阻处的本体上设有凹陷部，所述本体热敏电阻的外侧包裹导热层，所述导热层的材质为导热硅脂。本发明改进了传统热敏电阻式温度传感器的结构，使热敏电阻处的本体材料缺失，热敏电阻外侧包裹导热硅脂置于待测液体中，可迅速将待测液体的热量传递给热敏电阻，从而提高热敏电阻感受外界温度变化的灵敏度，使传感器的时间常数大大减少，提升了温度传感器的整体性能。
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公开(公告)号：CN109542108A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710865831.9
申请日：2017-09-22
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
CPC分类号： G05D1/0808 , G05D1/101
摘要： 本发明提供一种无人机抗风巡飞系统，包括无人机、基站、终端；所述终端通过无线连接基站，并控制基站分配任务；基站接收来自终端的任务，并与无人机进行无线连接，控制无人机执行任务；无人机内设有GPS模块、MCU、飞行姿态控制器、驱动无人机改变飞行姿态的电机、陀螺仪模块；所述GPS模块、陀螺仪模块均与MCU电性连接；所述MCU与飞行姿态控制器电性连接；所述飞行姿态控制器与电机电性连接；所述无人机的四个侧面分别设有风速传感器，所述风速传感器与MCU电性连接。MCU通过内部程序计算出无人机根据风向和风速需要调整的飞行角度和速度，然后通过控制飞行姿态控制器驱动无人机改变飞行姿态，从而使无人机能够根据环境实时调整飞行姿态，提高抗风能力。
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公开(公告)号：CN116056401A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111261939.X
申请日：2021-10-28
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
摘要： 本发明属于信号元件防护装置技术领域，具体涉及一种水陆两用消防车用信号接通装置，包括防护箱和信号元件主体，信号元件主体固定于防护箱的内部，还包括：防水接头模组，装配于防护箱上，用于防止液体流入到防护箱的内部；冷却机构，装配于防护箱上，用于对防护箱内部进行散热；防水接头模组包括夹持机构和密封机构；夹持机构用于固定导线；密封机构用于提高防水接头模组的密封性。本发明能够对不同直径的导线进行固定，避免车辆颠簸造成导线松动，还提高了装置的密封性，避免液体沿着直径较小的导线进入到装置内部，同时，提高了装置的散热性能，避免信号处理元件受热老化，延长了信号处理元件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116039550A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111261963.3
申请日：2021-10-28
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
IPC分类号： B60R16/04 , B60F3/00 , A62C27/00 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6563 , H01M10/6567 , H01M50/24 , H01M50/242 , H01M50/244 , H01M50/249
摘要： 本发明属于消防车技术领域，具体涉及一种水陆两栖消防车的动力装置，包括消防车本体，消防车本体的内部固定安装有蓄电池保护箱，蓄电池保护箱的内部安装有蓄电池组，风冷机构，风冷机构使消防车本体在陆地上行走时为蓄电池组提供风冷散热，水冷机构，水冷机构使消防车本体在水面上行走时为蓄电池组提供水冷散热，密封机构，密封机构用于蓄电池保护箱，导电组件，当水冷机构工作时，导电组件在水冷机构的作用下断开蓄电池组与风冷机构的电连接，风冷机构停止运行，水冷机构单独为蓄电池组降温。本发明使得蓄电池组能够在水面上切换散热方式，还会断开原有散热结构的电力支持，减少蓄电池的负载。
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公开(公告)号：CN115406418B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211343114.7
申请日：2022-10-31
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞行与漂流结合式测流方法及其测流浮标，属于水文测量技术领域，该测流方法包括如下步骤：S1、勘察测流目标区域，规划测流截面、测流点、飞行测流架次及回收点；S2、构建基于GNSS与RTK的导航及定位系统；本发明利用无人机飞行技术提高测流采样便捷性，更为关键的是本发明采用水上无人机技术，保障安全的同时实现水面起降和漂流过程中的测流采样，尤其是水面起降，能够循环执行不同点位的测流采样；飞行与漂流结合式测流方式能够从空中和水面最大限度获取流道流体的相关物理参数，有利于大幅度提高测流计算的准确性，本发明兼具飞行便捷性和漂流接触式测量采样的准确性，另外方便回收循环使用，具备良好的经济价值。
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