本实用新型公开了一种用于煤矿隧道安全检测的机器人，包括履带式行走机构以及用于煤矿隧道的安全检测装置和安全救生装置，所述履带式行走机构上设置有用于安装安全检测装置和安全救生装置的自稳云台；所述安全检测装置包括密封设置在履带式行走机构中后方的传感器组件，所述传感器组件包括红外热成像仪和瓦斯检测仪；所述安全救生装置包括密封设置的生命探测仪以及工作在超短波频段的无线电对讲机通信系统。本实用新型提供的用于煤矿隧道安全检测的机器人提升了煤矿隧道中瓦斯、电气线路的安全隐患排查的工作效率，解决了煤矿隧道发生坍塌事故时，对被埋幸存者搜救工作因搜救范围过大，搜救队员搜救方向不明确导致搜救时间被浪费的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利