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公开(公告)号：CN109421455B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811010671.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60G3/14
Abstract: 一种基于麦克纳姆轮的倒置前悬挂板缓震底盘，包括底盘框架、独立悬挂、麦克纳姆轮轮组，独立悬挂包括前轮独立悬挂和后轮独立悬挂，底盘框架包括底板；麦克纳姆轮轮组分别通过前轮独立悬挂和后轮独立悬挂对称安装于底板的前端、后端；前轮独立悬挂包括铰链、悬挂板、避震器，铰链安装在底板下表面的前端，悬挂板上端和铰链连接，悬挂板下端通过下避震器连接件安装避震器，避震器上端通过上避震器连接件和底板连接，且悬挂板和水平面角度为25至35度。本发明具有较好吸收前轮冲击力的效果、缓冲能力好等优点。本发明属于轮式机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN109052233B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201810837286.7
申请日：2018-07-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: B66F9/02
Abstract: 本发明涉及一种二级同步带升降机构，包括机座、二级框架、导向机构、电机、二级升降电机、一级同步带机构、二级同步带机构、抬升块、二级抬升块；二级框架通过导向机构沿着机座上下滑移；电机和一级同步带机构安装在机座上，电机通过一级同步带机构带动抬升块升降，抬升块与二级框架固定连接；二级升降电机和二级同步带机构安装在二级框架上，二级升降电机通过二级同步带机构带动二级抬升块升降。还涉及一种二级同步带升降机构的升降方法。本发明结构简单、经济实用、结构不易损坏、控制简单可靠、制造成本低，属于升降机构技术领域。
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公开(公告)号：CN109131608B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201811088157.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D55/02 , B62D55/104 , B62D55/08
Abstract: 一种基于滚筒传送带和麦克纳姆轮的全向缓震底盘，其特征在于：包括主体框架、滚筒机构、履带驱动机构、麦克纳姆轮独立悬挂轮组，麦克纳姆轮独立悬挂轮组对称安装在主体框架前端和后端的两侧；滚筒机构安装在主体框架后端，且滚筒机构对称设于主体框架后端的左右两部；履带驱动机构安装在主体框架中部，且履带驱动机构对称安装主体框架的中部的左右两侧。滚筒机构滚筒支架、滚筒，多个滚筒平行安装于滚筒支架上，滚筒支架固定于主体框架上。本发明具有增强底盘的麦克纳姆轮的着地性、能上下阶梯等优点。本发明属于全向移动机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN109421455A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201811010671.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60G3/14
Abstract: 一种基于麦克纳姆轮的倒置前悬挂板缓震底盘，包括底盘框架、独立悬挂、麦克纳姆轮轮组，独立悬挂包括前轮独立悬挂和后轮独立悬挂，底盘框架包括底板；麦克纳姆轮轮组分别通过前轮独立悬挂和后轮独立悬挂对称安装于底板的前端、后端；前轮独立悬挂包括铰链、悬挂板、避震器，铰链安装在底板下表面的前端，悬挂板上端和铰链连接，悬挂板下端通过下避震器连接件安装避震器，避震器上端通过上避震器连接件和底板连接，且悬挂板和水平面角度为25至35度。本发明具有较好吸收前轮冲击力的效果、缓冲能力好等优点。本发明属于轮式机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN107416053B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201710700158.3
申请日：2017-08-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿隧道安全检测的机器人，包括履带式行走机构以及用于煤矿隧道的安全检测装置和安全救生装置，所述履带式行走机构上设置有用于安装安全检测装置和安全救生装置的自稳云台；所述安全检测装置包括密封设置在履带式行走机构中后方的传感器组件，所述传感器组件包括红外热成像仪和瓦斯检测仪；所述安全救生装置包括密封设置的生命探测仪以及工作在超短波频段的无线电对讲机通信系统。本发明提供的用于煤矿隧道安全检测的机器人提升了煤矿隧道中瓦斯、电气线路的安全隐患排查的工作效率，解决了煤矿隧道发生坍塌事故时，对被埋幸存者搜救工作因搜救范围过大，搜救队员搜救方向不明确导致搜救时间被浪费的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109052233A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810837286.7
申请日：2018-07-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: B66F9/02
CPC classification number: B66F9/02
Abstract: 本发明涉及一种二级同步带升降机构，包括机座、二级框架、导向机构、电机、二级升降电机、一级同步带机构、二级同步带机构、抬升块、二级抬升块；二级框架通过导向机构沿着机座上下滑移；电机和一级同步带机构安装在机座上，电机通过一级同步带机构带动抬升块升降，抬升块与二级框架固定连接；二级升降电机和二级同步带机构安装在二级框架上，二级升降电机通过二级同步带机构带动二级抬升块升降。还涉及一种二级同步带升降机构的升降方法。本发明结构简单、经济实用、结构不易损坏、控制简单可靠、制造成本低，属于升降机构技术领域。
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公开(公告)号：CN108910043B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810951401.3
申请日：2018-08-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的自适应拉线式抓取机构，包括：主安装支架、若干连杆支架、若干支撑连杆、网兜、若干复位弹簧、尼龙线和拉线驱动组件；支撑连杆通过连杆支架安装在主安装支架上，支撑连杆和连杆支架一一对应且复位弹簧的两端分别连接一一对应的连杆支架和支撑连杆，网兜固定在支撑连杆上，尼龙线环绕贯穿网兜的底部用于收拢或张开网兜底部。拉线驱动组件包括驱动电机、电机支架和绕线盘，用于驱动尼龙线的收紧或放松。本机构只需要一个驱动电机便可实现自适应抓取与松放，结构简单且节省能源，可搭载在不同机型的无人机上使用。还涉及该抓取机构的抓取方法。属于拾取工具领域。
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公开(公告)号：CN110111601A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910406244.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于两阶段选择的区域停车位动态分配方法，包括：1)收集区域停车需求和剩余泊位数，定位驾驶员当前位置；2)获取驾驶员停车目的与目的地，计算停车紧迫程度；3)根据驾驶员的停车偏好与停车紧迫程度，确定驾驶员对每个停车场的接受度；4)确定接受度阈值，根据步骤3)计算的接受度，筛选驾驶员愿意前往的停车场待选集合；5)在每个分配周期中，先进入系统最优分配模式，若驾驶员不接受诱导方案，则进入用户自主选择分配模式。本发明兼顾驾驶员的心理感受和路网通行效率，有效的减少反复寻泊现象和无效交通量，提高驾驶员对交通诱导的服从率，并使诱导区域交通始终处于较优的状态，具有良好的通用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN109598971A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811361304.5
申请日：2018-11-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于到达时间优先的区域停车位动态分配方法，包括以下步骤：步骤S1：定位驾驶员当前位置与目标地点；步骤S2：根据驾驶员的停车偏好信息，确定目标地点附近符合条件的目标停车场集合；步骤S3：驾驶员对待选停车场进行优先级排序；步骤S4：将进入目标停车场周边范围的车辆纳入该停车场停车位分配对象集合，并记录下该车辆进入该停车场分配区域的时间戳；步骤S5：在每个分配周期内，根据区域内停车场的空位情况和各车辆到达目标停车场分配区域的时间戳，按照到达时间优先的顺序为各车辆驾驶员提供可选停车位信息；步骤S6：驾驶员选定目标停车场或等待下个周期的重新分配。
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公开(公告)号：CN109447410A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811112191.5
申请日：2018-09-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑城市路网交通运行状态的充电站选址方法，包括以下步骤：S1、获取区域OD出行数据、汽车保有量及电动汽车占比、初始电量和充电电量的分布规律，建立区域路网图，考虑路网交通运行状态，进行VISSIM动态交通分配仿真得到车辆行驶轨迹、速度和路程数据；S2、对每辆车赋予一个初始电量和充电电量，并结合车辆行驶轨迹、速度和路程数据，筛选获取该区域的需求点分布情况；S3、以区域建设者建设运营成本和用户绕行成本最小为目标，以满足用户充电需求为约束条件，求取充电站建设最优数量；S4、结合区域需求点分布情况和充电站建设最优数量，确定区域充电站的最终选址。该方法为充电站数量和位置的确定提供了参考依据，具有实际意义。
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