实用新型
- 专利标题: 一种适用于自动化装配用O型圈定位机构
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申请号: CN201721745247.1申请日: 2017-12-14
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公开(公告)号: CN207669175U公开(公告)日: 2018-07-31
- 发明人: 钟伟平 , 董洋洋 , 李修武 , 王浩 , 朱晶晶 , 孙冬炜 , 单齐勇 , 董德权 , 陈竞新
- 申请人: 上海发那科机器人有限公司
- 申请人地址: 上海市宝山区富联路1500号
- 专利权人: 上海发那科机器人有限公司
- 当前专利权人: 上海发那科机器人有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市宝山区富联路1500号
- 代理机构: 上海申新律师事务所
- 代理商 俞涤炯
- 主分类号: B25B11/00
- IPC分类号: B25B11/00 ; B23P19/04
摘要:
本实用新型公开了一种适用于自动化装配用O型圈定位机构,包括固定座,固定座的内部开设有一定位腔,固定座的上表面开设有一定位腔开口,定位腔开口与定位腔相连通;芯轴设置在定位腔内,芯轴的下端具有一芯轴固定板,芯轴固定板固定在固定座的下端,芯轴的上端突出于定位腔开口;导向滑动块为管状结构,导向滑动块套设在芯轴上,导向滑动块的下侧设置在定位腔内,导向滑动块的上侧突出于定位腔开口,导向滑动块的上端的侧面开设有一缺口;弹簧的上端抵于导向滑动块的下表面,弹簧的下端抵于芯轴固定板的上表面。本实用新型的通过导向滑动块的设置防止O型圈与机械手的手指黏连,保证O型圈定位准确,提高装配效率,降低成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利