本实用新型公开了一种伺服驱动力控抛磨装置,包括底板，底板上有直线导轨，直线导轨上有直线滑块，直线滑块设有支撑板，支撑板的左右两端各设有一侧支撑板，两个侧支撑板的上端有力传感器底板，力传感器底板设有三维力传感器，三维力传感器设有安装板，安装板上可加装各种自定义工具，进行力控制，采用电机进行驱动，动态响应速度快，采用光栅读数头检测的位置信息来表征力的大小，所以力控制精度非常高，通过陀螺仪检测角度，可实现重力补偿，加速度计可实现惯性力补偿，通过拉压力传感器以及三维力传感器实时检测直线滑块与直线导轨之间的摩擦力，三维力传感器实时检测安装板上的力，本实用新型相比于被动力控装置精度搞，响应速度快。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利