实用新型
- 专利标题: 自主移动机器人
-
申请号: CN201720699993.5申请日: 2017-06-15
-
公开(公告)号: CN207804199U公开(公告)日: 2018-09-04
- 发明人: J.C.切夫隆特 , C.V.琼斯 , M.J.杜利
- 申请人: 美国iRobot公司
- 申请人地址: 美国马萨诸塞州
- 专利权人: 美国iRobot公司
- 当前专利权人: 美国iRobot公司
- 当前专利权人地址: 美国马萨诸塞州
- 代理机构: 北京市柳沈律师事务所
- 代理商 孙瑞
- 优先权: 62/350,382 2016.06.15 US
- 主分类号: A47L11/24
- IPC分类号: A47L11/24 ; A47L11/40 ; G08C17/02 ; G10L15/22 ; G05B19/04
摘要:
一种自主移动机器人,包括:至少一个驱动轮,其可操作成移动所述移动机器人越过地板表面;包括导航传感器的传感器系统;与所述传感器系统通信的控制器,所述控制器配置为基于由所述导航传感器产生的传感器信号来控制所述移动机器人的移动;以及与控制器通信的无线通信系统,其中,所述控制器配置为响应于从远程计算系统接收无线命令信号而启动所述移动机器人的一个或多个操作,所述无线命令信号指示用户请求的动作并且基于由能够接收和发出音频的音频媒体设备接收的可听用户命令。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利