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公开(公告)号：CN107518830A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710452833.5
申请日：2017-06-15
Applicant: 美国iRobot公司
CPC classification number: B25J11/0085 , A47L7/0085 , A47L9/0477 , A47L9/2805 , A47L9/2857 , A47L2201/04 , G06F3/01 , G06F3/16 , G06F3/167 , G06F16/00 , G07C5/0808 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4025 , A47L11/4061 , A47L11/4091 , A47L2201/022 , A47L2201/024 , G05B19/04 , G08C17/02 , G10L15/22 , G10L2015/223
Abstract: 一种用于控制在家庭内可机动操作的自主移动机器人的一个或多个操作的方法，所述方法包括：在自主移动机器人和远程计算系统之间建立无线通信，以及响应于从所述远程计算系统接收无线命令信号，启动所述自主移动机器人的一个或多个操作。所述自主移动机器人远离驻留在家庭内的音频媒体设备。所述音频媒体设备能够接收和发送音频。所述远程计算系统配置为将自主移动机器人的识别数据与音频媒体设备的识别数据相关联。所述无线命令信号对应于由所述音频媒体设备接收的可听用户命令。
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公开(公告)号：CN207804199U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201720699993.5
申请日：2017-06-15
Applicant: 美国iRobot公司
CPC classification number: B25J11/0085 , A47L7/0085 , A47L9/0477 , A47L9/2805 , A47L9/2857 , A47L2201/04 , G06F3/01 , G06F3/16 , G06F3/167 , G06F17/30 , G07C5/0808
Abstract: 一种自主移动机器人，包括：至少一个驱动轮，其可操作成移动所述移动机器人越过地板表面；包括导航传感器的传感器系统；与所述传感器系统通信的控制器，所述控制器配置为基于由所述导航传感器产生的传感器信号来控制所述移动机器人的移动；以及与控制器通信的无线通信系统，其中，所述控制器配置为响应于从远程计算系统接收无线命令信号而启动所述移动机器人的一个或多个操作，所述无线命令信号指示用户请求的动作并且基于由能够接收和发出音频的音频媒体设备接收的可听用户命令。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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