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    清洁垫
    1.
    发明公开
    清洁垫 审中-实审

    公开(公告)号：CN108514386A

    公开(公告)日：2018-09-11

    申请号：CN201810585075.9

    申请日：2014-11-11

    申请人： 美国iRobot公司

    发明人： M.J.杜利 ,  N.罗马诺夫 ,  M.威廉斯 ,  J.M.约翰逊

    IPC分类号： A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L13/16 ,  A47L13/22

    摘要： 一种垫，特别适用于表面清洁。所述垫包括具有吸收和保持液体材料的能力的吸收性芯和接触并覆盖所述吸收性芯的至少一侧的衬里层。所述衬里层具有通过所述衬里层保持并芯吸液体材料的能力。还描述了含有这种垫的清洁设备以及使用这种垫的方法。

    绘制无线通信信号以进行移动机器人引导的方法、系统及设备
    3.
    发明授权
    绘制无线通信信号以进行移动机器人引导的方法、系统及设备 有权

    公开(公告)号：CN110769986B

    公开(公告)日：2022-01-04

    申请号：CN201880040719.4

    申请日：2018-04-06

    申请人： 美国iRobot公司

    发明人： P.钱伯斯 ,  J.H.卡恩斯 ,  O.塔卡 ,  M.J.杜利 ,  N.罗马诺夫 ,  G.E.霍尔

    IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J11/00

    摘要： 一种操作计算设备的方法，包括：基于由移动机器人的至少一个定位传感器响应于移动机器人在操作环境中的导航而检测到的定位数据来接收移动机器人的针对操作环境的占用数据；以及基于由移动机器人的至少一个无线接收器响应于移动机器人在操作环境中的导航而获取的无线通信信号来接收针对操作环境的信号覆盖数据。无线通信信号由在操作环境本地的至少一个电子设备传输。该方法还包括通过使占用数据和信号覆盖数据相关来生成指示在操作环境中的相应位置处的无线通信信号的覆盖的图。还讨论了相关联的方法、移动机器人和用户终端。

    清洁垫
    5.
    发明授权
    清洁垫 有权

    公开(公告)号：CN108378786B

    公开(公告)日：2024-05-10

    申请号：CN201810208366.6

    申请日：2014-11-11

    申请人： 美国iRobot公司

    发明人： M.J.杜利 ,  N.罗马诺夫 ,  M.威廉斯 ,  J.M.约翰逊

    IPC分类号： A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L13/16 ,  A47L13/22

    摘要： 一种垫，特别适用于表面清洁。所述垫包括具有吸收和保持液体材料的能力的吸收性芯和接触并覆盖所述吸收性芯的至少一侧的衬里层。所述衬里层具有通过所述衬里层保持并芯吸液体材料的能力。还描述了含有这种垫的清洁设备以及使用这种垫的方法。

    用户终端及操作用户终端的方法
    6.
    发明公开
    用户终端及操作用户终端的方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN114397891A

    公开(公告)日：2022-04-26

    申请号：CN202111612645.7

    申请日：2018-04-06

    申请人： 美国iRobot公司

    发明人： P.钱伯斯 ,  J.H.卡恩斯 ,  O.塔卡 ,  M.J.杜利 ,  N.罗马诺夫 ,  G.E.霍尔

    IPC分类号： G05D1/02 ,  G06F16/29 ,  G06Q30/02 ,  H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04W4/70 ,  H04W4/80 ,  H04W24/08

    摘要： 本公开提供了用户终端及操作用户终端的方法。该用户终端包括：接收器；用户界面；处理器，其耦合到接收器和用户界面；以及存储器，其耦合到处理器，存储器包括非暂时性计算机可读存储介质，非暂时性计算机可读存储介质中存储有计算机可读程序代码，计算机可读程序代码能够由处理器执行以进行操作，包括：经由用户终端的接收器接收基于定位数据与无线通信信号的相关性的地图信息，其中：响应于至少一个移动机器人在其操作环境中的导航，由至少一个移动机器人的定位传感器在操作环境中检测定位数据，并且由至少一个移动机器人的无线接收器在操作环境中获取无线通信信号；以及经由用户终端的用户界面显示地图信息的一个或多个视觉表示。

    自主移动机器人的光指示器系统
    7.
    发明授权
    自主移动机器人的光指示器系统 有权

    公开(公告)号：CN107752925B

    公开(公告)日：2021-09-28

    申请号：CN201611260115.X

    申请日：2016-12-30

    申请人： 美国iRobot公司

    发明人： C.怀特 ,  B.H.施里斯海姆 ,  O.路易斯 ,  S.A.希基 ,  S.R.张 ,  M.J.杜利

    IPC分类号： A47L11/40 ,  A47L11/24

    摘要： 自主移动机器人包括本体、在地板表面上方支撑本体的驱动器、定位在本体上并具有限定连续环路的周边的光传播板、光源，每一个光源被定位为将光引导通过板的一部分、引导到连续环路的一部分，以及控制器，用于选择性地操作光源以提供自主移动机器人的状态或服务状况的视觉指示。驱动器配置为在地板表面上到处操纵自主移动机器人。

    清洁垫
    8.
    发明公开
    清洁垫 有权

    公开(公告)号：CN107028564A

    公开(公告)日：2017-08-11

    申请号：CN201710052994.5

    申请日：2014-11-11

    申请人： 美国iRobot 公司

    发明人： M.J.杜利 ,  N.罗马诺夫 ,  M.威廉斯 ,  J.M.约翰逊

    IPC分类号： A47L11/284 ,  A47L11/40

    摘要： 一种垫，特别适用于表面清洁。所述垫包括具有吸收和保持液体材料的能力的吸收性芯和接触并覆盖所述吸收性芯的至少一侧的衬里层。所述衬里层具有通过所述衬里层保持并芯吸液体材料的能力。还描述了含有这种垫的清洁设备以及使用这种垫的方法。

    绘制无线通信信号以进行移动机器人引导的方法、系统及设备
    9.
    发明公开
    绘制无线通信信号以进行移动机器人引导的方法、系统及设备 有权

    公开(公告)号：CN110769986A

    公开(公告)日：2020-02-07

    申请号：CN201880040719.4

    申请日：2018-04-06

    申请人： 美国iRobot公司

    发明人： P.钱伯斯 ,  J.H.卡恩斯 ,  O.塔卡 ,  M.J.杜利 ,  N.罗马诺夫 ,  G.E.霍尔

    IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J11/00

    摘要： 一种操作计算设备的方法，包括：基于由移动机器人的至少一个定位传感器响应于移动机器人在操作环境中的导航而检测到的定位数据来接收移动机器人的针对操作环境的占用数据；以及基于由移动机器人的至少一个无线接收器响应于移动机器人在操作环境中的导航而获取的无线通信信号来接收针对操作环境的信号覆盖数据。无线通信信号由在操作环境本地的至少一个电子设备传输。该方法还包括通过使占用数据和信号覆盖数据相关来生成指示在操作环境中的相应位置处的无线通信信号的覆盖的图。还讨论了相关联的方法、移动机器人和用户终端。